编码器准.docVIP

编码器选型及其安装的通用技术条件 1 范围 本标准规定了沈阳博林特电梯有限公司编码器类产品选型的一般技术条件及此类产品的安装要求。 本标准适用增量式编码器（电源电压DC5V）产品选型，厂内和现场的使用、安装及检查。 对于其它电源等级的编码器此标准的规定也可作为参考。 技术术语 RS422：对称，串行，双向接口。该接口用在增量型编码器传输互补的脉冲信号：AA，BB，OO。每个信号通过双绞电缆传输。 轴负载：编码器轴允许施加的最大轴向和径向力，在这种情况下，受力点在轴尖中心，如果超过这个力，将对轴承的适用寿命产生负面影响，此外，还有可能对编码器造成无法挽救的损失。 下降时间：电子信号从高电平变到低电平所用时间。 相位：增量编码器通道A和B脉冲沿之间的错位。 3 技术要求 3.1 电气特性 3.1.1电源电压：DC+5V +5% 3.1.2无负荷消耗电流：≤150mA 3.1.3每转脉冲数：≥　1024 3.1.3脉冲输出形态：原点信号方波输出两路信号 3.1.4最大应答周波数: ≥40KHz 3.1.5输出信号应答速度（立上/立下）: ≤200nS 3.1.6最大输出电流: ≥20mA 3.1.7输出信号电压H: ≥2.4V 3.1.8输出信号电压L: ≤0.5V 3.1.9绝缘抵抗: ≥10MΩ 3.1.10绝缘耐压: ≥500V 1分钟 3.1.11出力回路: RS422长线驱动 3.1.12波形精度: 高于下面标准 3.2 机械特性 3.2.1许容轴负荷(轴向)：≥20N 3.2.2许容轴负荷(径向)：≥40N 3.2.3最高转速：≥2500 3.2.4耐震动性：全振幅1.5mm(10～55Hz， x,y,z方向各2Hr) 3.2.５耐冲击性：490m/s２,13ms,6向各3回 3.3环境特性 3.3.1使用温度：-20～+70℃ 3.3.2保存温度：-20～+85℃ 3.3.3湿度：≥95% 3.3.4防护等级：≥IP50 4、编码器的使用说明 4.1防干扰： 下面是使用说明和关于正常工业环境的建议。没有一种办法能够抵御所有环境干扰。 4.1.1机器动力线和编码器线应分开铺放.并保持一定距离,否则会导致干扰。 4.1.2电缆屏蔽层的截面至少4m㎡。 4.1.3电缆截面最小0.14m㎡。 4.1.4屏蔽线和0V应该以放射状连接。 4.1.5不要过度弯曲或夹紧电缆。 4.2操作说明 为了保证编码器的质量并且无故障工作，下面的一些规定必须遵守。 4.2.1避免编码器的外壳特别是轴受到碰撞，并且避免编码器的轴的径向和轴向受力过载。 4.2.2编码器与轴、连接键有良好的配合，编码器的精度和使用寿命才能保证。 4.2.3最大供电电压不能超过编码器工作电压，编码器总是工作在最佳的安全电压中。 4.2.4不允许带电插拔编码器导线连接器。 5、编码器的安装标准（适用于键槽式连接） 5.1准备工具 1)砂纸80目以上 2)十花螺丝刀4寸 5.2安装标准 要求编码器随同曳引机同时出厂，在厂内安装。 电机轴承及键必须满足外购件规格书要求。 3)编码器与电机间固定方式采用柔性连接。 4)编码器的固定簧片位于垂直向上方向，编码器出线方向与垂直向成30度角。如下图： 5)将编码器平整套在电机轴上，向内平推。 6）当编码器固定簧片恰好接触电机轴后端面为止，并且簧片不可有应力。 7)编码器安装过程中不可有碰接或敲击，安装困难时更不可垫木棒敲击。 8)如编码器与电机轴安装不上时，可用80目细砂纸均匀磨电机轴，然后用油将轴擦洗干净，防止电机轴生锈。 9)将编码器沿轴向平推,直到固定用簧片恰好接触电机的安装平面，并且簧片不可有应力。当簧片不能与电机端面直接接触时请技术部门设计垫片或转接件。 10）编码器与曳引机轴配合均匀。 11）用M4螺钉将簧片固定在电机上。 12）电机运转时编码器不可有扭动或振动现象发生，编码器的轴向摆动量不允许超过0.02㎜，径向摆动量不允许超过0.03㎜，如有上述现象请重新调整。