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作者:杨茂田 习题课(力学部分):质点运动学/动力学、刚体的转动 P.*/48. 第一次 习题课 质点运动学 质点动力学及守恒律 刚体的转动 质点运动学 一、主要内容: 1. 参考系与质点 2. 质点运动的描述量 在何处? 怎样变动? 用位移 描述: 用位矢 描述: 变动快慢? 用速度 描述: 速度变化率? 用加速度 描述: ▲注: ①几个容易混淆的量。 一般情况下 △r △v ② 状态描述量 的一般特性: 瞬时性 方向性 矢量变化包含其大小和方向的变化。 相对性 质点运动的描述依赖与所选的参考系。 ③ 作业中常见的错误: 3.切向加速度与法向加速度 切向加速度 大小: (速率变化率) 方向: 沿切向 合加速度 法向加速度 大小: (方向变化率) 方向: 沿法向指向曲率中心 大小: 方向: 与切向成 夹角 (总是指向曲线凹的一侧) 4.几种特殊运动 直线运动: 斜抛运动: 不平行 圆周运动: 常矢量 特 例: 匀变速率 (角加速度 ) 角量与线量间的关系: 5.相对运动 位矢关系: y x o P 速度关系: 加速度关系: 二、本章重点: 质点运动描述量 之间的相互求解;法向 加速度和切向加速度的计算。 三、状态描述量 的计算: 例: 如图所示,岸上有人用绳子通过定滑轮拉船靠岸。设滑 轮距水面高度为h。试求: 当人以运速率v0拉船时,船运动的 速度及加速度大小。 [解] 建立坐标系如图所示。则: x o x y 上式两边对时间t 求导: x o x y 而上式对时间t 求导即可得出船的加速度的大小 或 而上式对时间t 求导即可得出船的加速度的大小 由上可知,船作加速度 越来越大的加速运动。 (解毕) 或 x o x y 例:设一质点作曲线运动,其运动方程为: 试求: t 时刻质点的切向与法向加速度大小。 切向加速度: 合加速度: , 大小: 法向加速度: ( 为曲率半径) [分析]: 合加速度: , 大小: [解] 由题意可知: [解] 由题意可知: (解毕) 质点动力学 一、主要内容: 1. 牛顿运动定律及其应用 若质量m为常量, 则: 直角坐标系: 自然坐标系: 2. 变力功 元功: ①功为标量,有“+”、“-”之分; ②功的量值与参照系的选择有关; ③功的计算要点: i. 建立适当坐标系; ii.写出以元功: ; iii.选取适当的积分变量进行积分。 3.几种常见的势能函数 重力势能: 弹性势能: 引力势能: 势能零点? 4.三个定理 ①动能定理: 单个质点: 质 点 系: ②动量定理: 单个质点: 质 点 系: ③角动量定理: 大小: 方向:依右手定则 ( kg·m2/s ) 微分形式: 积分形式: ①机械能守恒定律: 4.三个守恒定律 功能原理: 机 械 能: 当W外+W内非= 0 时,有: E = E0 , 即机械能守恒。 ②动量守恒定律: 当∑F外= 0 时,动量守恒,即: 动量守恒有哪 些近似条件? ③ 角动量守恒定律: ( 角动量守恒 ) 对有心力场,选力心为参考点,则质点角动量守恒。 例如: 二、本章重点: 三、习题类型: 2. 已知运动求力: 3. 综合应用类 功的计算、牛顿第二定律、动量定理与动量守恒定律、 动能定理与机械能守恒定律、角动量守恒定律的应用。 1. 已知力求运动: 1. 刚体运动状态描述量 (1) 定义: (2) 匀变速率转动: 刚体的转动 一、主要内容: * *
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