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第34 章 控制器局域网（CAN
第 34 章 控制器局域网（CAN ）
目录
本章包括下列主题：
34.1 简介 34-2
34.2 CAN 报文格式 34-4
34.3 CAN 寄存器 34-9
34.4 使能和禁止 CAN 模块 34-47
34.5 CAN 模块工作模式 34-47
34.6 CAN 报文处理 34-49
34.7 发送 CAN 报文 34-56
34.8 CAN 报文过滤 34-68
34.9 接收 CAN 报文 34-75
34.10 位时序 34-83
34.11 CAN 错误管理 34-87
34.12 CAN 中断 34-90
34.13 CAN 接收报文时间标记 34-94
34.14 节能模式 34-95
34.15 相关应用笔记 34-96
34.16 版本历史 34-97
34
控
（制
C 器
A 局
N
）域
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