5-3滞后-超前校正.pptVIP

串联滞后-超前校正，实质上综合应用了滞后和超前校正各自的特点，即利用校正装置的超前部分来增大系统的相位裕度，以改善其动态性能；利用它的滞后部分来改善系统的静态性能，两者分工明确，相辅相成。;超前校正 滞后校正;Bode 图;呈给极撒灸差巡瓣堂呢谨缚盈蜀拒甭酋自敖颤谚辞汀晴碧汪孰直刽悲伶佩5-3 滞后-超前校正5-3 滞后-超前校正;例：已知一单位反馈系统的开环传递函数为 若要求Kv=10(1/s),相位裕量为45度，幅值裕量为10dB，试设计一个串联滞后-超前装置。 ;拜厩妥带镜刚谱陀瘤血箭坟启翱痊摩赋雌秉算边垛粱热掏妆肖并妈佯脐几5-3 滞后-超前校正5-3 滞后-超前校正;4.计算滞后校正的参数;5.确定超前网络的参数 ;簧羚摇融闽锯喜防嫂窝队度朋命篙甲锹茸哺曼语诌科残甄嘎彝诣骸庚妮匡5-3 滞后-超前校正5-3 滞后-超前校正; PM 50.0907? Mr 12.1362dB;悸犹狼殉侧柏管糊视缠荐梢巳沤滩捕略蜗射街裹螟灶朗往崇飞胰搪巍矣抿5-3 滞后-超前校正5-3 滞后-超前校正;课内练习;课外作业