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三电平逆变电源二自由度控制系统设计 　　本文对三电平逆变电路作深入研究，应用二自由度控制设计模拟PID控制电路，保证系统在阶跃信号给定条件下的恒流系统输出和良好的抗扰动性能。本文采用二自由度控制设计三电平逆变电路控制系统，设计了每个环节的传递函数和应用二自由度控制算法进行满足若干性能要求的扰动与跟随两个调节器的设计，结合抽象出来的被控对象数学模型，应用MATLAB软件进行了仿真，并和常规方法设计的PID调节器的控制系统进行了多方面比较，明确了所选择参数的控制可行性及控制方法的优越性 【关键词】三电平 逆变电源 脉冲宽度调制 控制电路 1 主电路特性及参数选择 1.1 主电路工作原理 图1为主电路拓扑图，C1～ C6为寄生电容，Css为飞跨电容，Lr为谐振电感，含变压器原边漏感 分析之前，作如下假设： （1）所有开关管、二极管、电感、电容和变压器均为理想元件； （2）C1= C2= C3= C4=C3L，C5= C6=C2L； （3）输出电感足够大，可以近似认为是一个恒流源，Io为输出电流； （4）飞跨电容足够大，其电压基本不变；输入分压电容足够大且相等 图2是主电路波形。一个开关周期包括14个模态 （1）[t0，t1]：t0前，开关管1、2和6导通。副边DR1导通，原边向副边传递能量。t0时关断开关管1，输出电流折算到原边与谐振电感串联，给电容1恒流充电，电容4放电。由于电容电压不能突变，则开?P管1为零电压关断 （2）[t1，t2]：D7导通，开关管4的电压被箝位在零，原边继续向副边传递能量 （3）[t2，t3]：t2时关断开关管2，输出电流折算到原边与Lr串联，对电容2恒流充电，电容3放电，由于电容电压不能突变。电容2和3使开关管2为零电压关断 （4）[t3，t4]：D3和D4导通，将开关管3和4两端电压箝位在零，此时开通开关管3和4则为零电压开通 （5）[t4，t5]：t4时刻，零电压关断开关管6，电容6充电，电容5放电。变压器原边电压由零变为负值，使原边电流下降，不足以提供滤波电感电流，此时DR1和DR2同时导通，将原副边电压箝位在零 （6）[t5，t6]：t5时刻，D5导通，开关管5两端电压箝位在零，此时零电压开通开关管5。由于DR1和 DR2仍同时导通，负的输入电压值加在谐振电感上，原边电流线性下降 （7）[t6，t7]：t6时刻，原边电流下降为零，且继续反向增加。t7时刻，原边电流达到负的折算到原边的输出电流后，DR1关断，所有负载电流流过DR2 （8）[t7，t8]：t7之后，原边向副边传递能量。t8时刻关断开关管4，电路进入下半周期，与上半周期类似 1.2 主电路特性 1.2.1 占空比丢失 在上半周期的4～7时段和下半周期的12～15时段，原边电流从正向变化到负向折算到原边负载电流时，由于原边不足以提供负载电流，副边整流后电压仍为零，即副边丢失了此部分时间电压。这部分时间与周期的一半的比值即为占空比丢失 1.2.2 输出滤波电感 若输出电压大于等于Vin/2K，则电感电流在输入电压值时刻持续上升 若输出电压小于Vin/2K，则电感电流在输入电压值得一半时刻持续下降 1.3 器件选择及参数计算 1.3.1 技术参数 （1）输入直流电压：200～400V； （2）输出直流电压：60V； （3）输出电流：200A； （4）开关频率：100KHz 1.3.2 变压器变比 在输入电压最小时，取最大占空比为0.8，由参考文献[2]可知，输出整流二级管的导通压降值为0.7V，可得原副边匝比为3：1 1.3.3 谐振电感的选择 要使两电平桥臂的开关管在宽负载范围内实现零电压开通，可增大谐振电感，但这将增大占空比丢失，则需减小变压器原副边匝比以得到所需输出电压。而原副边匝比的减小将会使整流二级管电压应力增大，原边电流也会增大。因此一般使最低输入电压、满载输出时的最大占空比小于0.1 由上述分析得谐振电感值为3?H。根据变比公式，则开关管的最大占空比为0.95，小于1，因此，谐振电感值的选择是合理的 1.3.4 滤波电感的选择 滤波电感值应满足下列关系：滤波电感的波动值与输出电流的比值小于或等于百分之0.5，由前文分析得：滤波电感取420?H 1.3.5 其他参数的选择 桥式整流二极管选1S1834，其正向电流为1.5A，反向电压为400V，正向压降为1.2V，恢复时间为100ns，具有较强的浪涌承受能力和较高的工作稳定性 电路开关器件有三电平桥臂和两电平桥臂，均选择绝缘栅型晶闸管，它的承受电压值和正向电流不同，且要保留裕量，三电平