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2017-06-13 发布于河南
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DSP第三章节3部分

3.1.3 捕获单元;图3.19 捕获单元结构示意图; 捕获单元包含的单元和特点：; 通用定时器用作捕获单元的时基时，并不影响它原来的功能，它仍可实现通用定时器的“定时”或“比较/PWM输出”。;表3.11 捕获控制寄存器CAPCON和捕获FIFO状态寄存器CAPFIFO;表3.12 捕获控制寄存器CAPCON各位的定义与说明;位; ;表3.13 捕获FIFO状态寄存器CAPFIFO各位的定义与说明; 当捕获输入引脚发生变化时，捕获单元将该时刻时基（GP）的计数寄存器TxCNT（x=2或3）的值装入相应的堆栈。; 当捕获单元的输入引脚出现指定的跳变时，选定的GP定时器的计数值就会被捕获单元捕获。; 如果在捕获FIFO堆栈顶层寄存器被读取之前产生另一次捕获，则新捕获的时基计数寄存器的值送到捕获堆栈底层寄存器。; 新捕获的时基计数寄存器的值将被写入捕获堆栈底层寄存器，并且状态位CAPxFIFO1??0置成（11），以表明已经丢弃了一个或多个捕获计数器值。; 如果没有使用该中断，中断标志和中断状态位可以用来查询是否发生捕获事件。; （4）设置捕获控制寄存器CAPCON。; 3.1.4 正交编码脉冲（QEP）电路; 正交编码脉冲（QEP）电路利用两排方孔，它们在位置上差900相位。;图3.20 正交编码脉冲的原理图; DSP控制器内置正交编码脉冲（QEP）电路，可自动识别由外部引脚上输入的正交编码脉冲的方向，记录脉冲个数。; 正交编码脉冲电路输入引脚CAP1/QEP1和CAP2/QEP2与捕获单元1、2的输入引脚复用，由捕获控制器CAPCON的CAPQEPN1：0（13~14位）来设定。; （3）这样，通用定时控制寄存器GPTCON的TxSTAT（增、减）反映了正交光电码盘脉冲信号的方向（此时，外部的方向引脚TMRDIR不起作用），; 当增计数到FFFFH或32位FFFFFFFFH时，如果计数方向还是增计数，那么计数值回到0；; 当减计数到0时，如果计数方向还是减计数，那么计数值翻转到FFFFH或FFFFFFFFH。