废水中和值控制系统的设计.docVIP

目 录 1 引 言 1 1.1 课题设计的目的 1 1.2 课题设计的意义 1 1.3 设计应解决的主要问题 1 1.4 设计满足的技术要求 1 1.5 废水处理在国外和国内的发展状况 1 1.6 课题设计的指导思想 2 2 控制方案的论证 2 2.1 主要的几种控制系统 2 2.2 总控制方案的确定 4 3 控制系统的硬件设计 5 3.1 最小系统的设计 5 3.2 输入通道的设计 13 3.3 输出通道的设计 18 3.4 电磁阀的设计 22 3.5 键盘/显示电路的设计 23 3.6 报警电路的设计 27 4 控制系统的软件设计 28 4.1 主程序设计 28 4.2 定时中断服务子程序设计 29 4.3 流量检测子程序设计 30 4.4 PH值检测子程序设计 31 4.5 控制及报警子程序设计 32 4.6 串口显示子程序设计 33 4.8 键盘子程序设计 35 4.9 软件滤波设计 36 4.10 标度变换 36 4.11 PID算法 37 5 总 结 40 参考文献 41 谢 辞 42 附录一 43 附录二 47 摘 要 随着科学技术的不断发展，人类对自然的污染也在不断增加，目前，我们正在努力减少这种危害，利用先进的技术来处理各种污染源。在各种污染中，废水的污染占了很大的一部分，各国家都在不断完善自己的废水处理系统。 本课题设计了一个废水处理的控制系统，以单片机为核心，通过流量传感器和PH值传感器进行信号采集，将信号传递给单片机进行处理，单片机发出控制信号，由电动调节阀控制电石渣液的流量，使废水的PH值达到排放标准。 针对酸性废水中和过程中的中和剂浓度波动大及中和反应严重滞后的问题，采用串级调节系统对中和过程进行控制，内环控制电石渣液的流量，外环控制PH值，并具有报警和显示功能。 此外，系统以电石渣液作为中和液，达到以废治废的目的。 关键词 废水 串级控制 PH值 单片机 Abstract With the continuous development of science and technology, human’s pollution to the nature is constantly increased. At present, we are working to reduce this hazards by using of advanced technology to deal with various pollution sources. Wastewater pollution is a big part in various forms of pollution, and all countries are constantly improving their own wastewater treatment system. The paper designs a wastewater treatment control system which based on the Single Chip Machine as the core, through the flow sensors and PH value sensor to collect the signals which will be transmitted to the Single Chip Machine, Single Chip Machine will process these signals and send control signals to the electric control valve which can control the flux of calcium carbide dregs liquid, so that PH value of wastewater can be achieved the standards of the discharge wastewater. Aimed at the large fluctuation of neutralization agent concentration and the serious lag of neutralization action during the process of acid waste water neutralization, adopting cascaded control adjustment system, inner loop is with responsibility for control