材料力学-第9章扭转.pptVIP

极惯性矩Ｉp 例：两端固定的圆截面等直杆AB，在截面C受外力偶矩m作用，试求杆两端的支座反力偶矩。 例：一圆钢管套在一实心圆钢轴上，长度均为ｌ，钢管与钢轴材料相同，先在实心圆轴两端加外力偶矩ｍ，使轴受扭后，在两端把管与轴焊起来，去掉外力偶矩。求此外管与内轴的最大剪应力。 例 题 5 轴所能承受的最大扭矩为 ＝9.688×103 N.m＝9.688 kN.m ? 圆轴扭转变形与刚度条件 第9章 扭转 扭转静不定问题 ? 变形协调方程 ? 圆轴扭转横截面上的应力 第9章 扭转 若将圆轴用同轴柱面分割成许多半径不等的圆柱，根据上述结论，在dx长度上，虽然所有圆柱的两端面均转过相同的角度d?，但半径不等的圆柱上产生的剪应变各不相同，半径越小者剪应变越小。 ? 圆轴扭转横截面上的应力 第9章 扭转 设到轴线任意远?处的剪应变为?（?），则从图中可得到如下几何关系： ? 圆轴扭转横截面上的应力 第9章 扭转 ? 物性关系——剪切胡克定律 ? 圆轴扭转横截面上的应力 第9章 扭转 剪切胡克定律 ? ? O ? 圆轴扭转横截面上的应力 第9章 扭转 ? 圆轴扭转横截面上的应力 第9章 扭转 ? 圆轴扭转横截面上的应力 第9章 扭转 ? 静力学方程 ? 圆轴扭转横截面上的应力 第9章 扭转 ? 圆轴扭转横截面上的应力 第9章 扭转 式中 GIP—扭转刚度； IP—横截面的极惯性矩。 ? 圆轴扭转横截面上的应力 第9章 扭转 ? 圆轴扭转时横截面上的 剪应力表达式 ? 圆轴扭转横截面上的应力 第9章 扭转 ? 圆轴扭转横截面上的应力 第9章 扭转 ? 圆轴扭转横截面上的应力 第9章 扭转 最大剪应力 Wp—— 扭转截面系数。 ? 圆轴扭转横截面上的应力 第9章 扭转 第9章 扭转 ? 极惯性矩与抗扭截面系数 扭转截面系数Ｗp 其中d为圆截面直径（d、D为圆环内外径） ? 圆轴扭转横截面上的应力 第9章 扭转 第9章 扭转 ? 圆轴扭转破坏与强度条件 受扭圆轴的强度设计准则 ? 圆轴扭转破坏与强度条件 第9章 扭转 与抗压杆的强度设计相似，为了保证圆轴扭转时安全可靠地工作，必须将圆轴横截面上的最大剪应力?max限制在一定的数值以下，即： 这一关系式称为受扭圆轴的强度设计准则，或称圆轴扭转的强度条件。 受扭圆轴的强度设计准则 [? ]为许用剪应力； ? max 是指圆轴所有横截面上最大剪应力中的最大者，对于等截面圆轴，最大剪应力发生在扭矩最大的横截面上的边缘各点； 对于变截面圆轴，如阶梯轴，最大剪应力不一定发生在扭矩最大的截面，这时需要根据扭矩Mx和相应扭转截面系数WP的数值综合考虑才能确定。 ? 圆轴扭转破坏与强度条件 第9章 扭转 已知：P1＝14kW, n1= n2= 120 r/min, z1=36, z3=12; d1=70mm, d 2 =50mm, d3=35mm. 求: 各轴横截面上的最大切应力。 3 例 题 3 ? 圆轴扭转破坏与强度条件 第9章 扭转 P1=14kW, P2= P3= P1/2=7 kW n1=n2= 120r/min 3 解：计算各轴的功率与转速 ? 圆轴扭转破坏与强度条件 第9章 扭转 Mx1=T1=1114 N.m Mx2=T2=557 N.m Mx3=T3=185.7 N.m 3 解：计算各轴的扭矩 ? 圆轴扭转破坏与强度条件 第9章 扭转 3 解：计算各轴的横截面上的最大切应力 ? 圆轴扭转破坏与强度条件 第9章 扭转 ? 圆轴扭转变形与刚度条件 第9章 扭转 ? 圆轴扭转变形与刚度条件 第9章 扭转 受扭圆轴的相对扭转角 圆杆受扭矩作用时，dx微段的两截面绕轴线相对转动的角度称为相对扭转角 沿轴线方向积分，得到 受扭圆轴的相对扭转角 对于两端承受集中扭矩的等截面圆轴，两端面的相对扭转角为： 对于各段扭矩不等或截面极惯性矩不等的阶梯状圆轴，轴两端面的相对扭转角为： ? 圆轴扭转变形与刚度条件 第9章 扭转 单位长度的相对扭转角 在很多情形下，两端面的相对扭矩角不能反映圆轴扭转变形的程度，因而更多采用单位长度扭转角表示圆轴的扭转变形，单位长度扭转角即扭转角的变化率。单位长度相对扭转角为： ? 圆轴扭转变形与刚度条件 第9章 扭转 受扭圆轴的刚度设计准则 为了机械运动的稳定和工作精度，机械设计中要根据不同要求，对受扭圆轴的变形加以限制，亦即进行刚度设计。 扭转刚度设计是将单位长度上的相对扭转角限制在允许的范围内，即必须使构件满足刚度设计准则或称刚度条件：