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Title page 结构比较: 传统方式与PC控制技术传统的 PLC 和 NC 结构比较: 传统方式与PC控制技术 PLC 和 NC 做成 PC 的协处理器卡 结构比较: 传统方式与PC控制技术  在PC上的PLC 和运动控制 新自动化结构: 工业PC 作为控制系统 新自动化结构: 工业PC 作为控制系统 软 PLC / 标准 PLC 对比 新自动化结构: 工业PC 作为控制系统 软 NC PTP 对比 新自动化结构: 工业PC 作为控制系统 PC 控制与传统控制的比较 新自动化结构: 工业PC 作为控制系统 PC控制的任务 比较: 传统 PLC 运行模式 PC控制的任务  在 PC 上运行 PLC PC控制的任务  在 PC 上运行 PLC 和 NC PC控制的任务  TwinCAT System Manager负责 I/O 连接 PC控制的任务 IEC61131-3 软 PLC TwinCAT PC控制的任务  TwinCAT NC PTP 执行 NC 运动控制 PC控制的任务  对自动化的软件接口 信息技术与自动化技术的完美结合全部集成于NT 系统，利用所有NT 提供的服务 信息技术与自动化技术的完美结合  通过 email 传递错误报告 信息技术与自动化技术的完美结合 对管理层和生产层的 IT 集成 PC 控制系统的特点 传统控制与 PC 控制技术比较 PC 控制系统的优势 （1） PC 控制的优势（2） PC 控制: 稳定开放的PC控制系统 结构比较: 传统方式与PC 控制技术 新自动化结构: 工业PC机作控制系统 执行: PC控制的基本任务 PC控制: 信息技术与自动化技术的结合 PC控制的优势： ? PC在自动化控制中 实现操作员界面 处理 HMI 程序并完成通信任务 在三个系统中它的CPU功能最强 ? 传统的 PLC 带有协处理器卡的标准 PLC I/0 通过现场总线或并行电缆 Leistung DU DU ... ... 32 \ 32 \ 可视化界面 IPC PLC NC 控制 ? NC - PLC的运动控制 位移闭环控制在专门的NC硬件协处理器上执行 位置测量和速度控制是通过并行电缆处理的 ? PC在这个自动化控制中 实现操作员界面 处理 HMI 程序并完成通信任务 在三个系统中它的CPU功能最强 ? 协处理器 - PLC 标准的PLC做成协处理器卡 I/O 通过现场总线 Leistung ? NC –通过协处理器完成运动控制 在协处理器卡上执行运动控制 位置测量和速度控制是通过并行电缆处理的 Steuerung DU DU SPS NC ... I/O 驱动单元 现场总线 IPC 可视化界面 PLC NC ? 优点 集中的结构提供了更好的灵活性 接口少，效率高 现场部件通常是非智能型的，不用设置即可被容易地更换 ? 在PC上的PLC 具有硬实时能力的软PLC I/O 通过现场总线实现通信, 支持所有标准 ? NC - 在PC上的运动控制 位移闭环控制在PC处理器上执行 位置测量和速度控制通过现场总线与 MC 循环时间同步 进行交换 I/O for PLC 伺服, FI, 继电器 位置测量 电机 v s IPC 可视化界面 I/O NC 移动控制 IEC61131-3 PLC 驱动单元 扫描仪 电话上网 打印机 Profibus Interbus CANopen DeviceNet Lightbus Sercos Ethernet DOS / Windows NT / CE I/O 映射 应用程序平台 操作员界面 Scada Windows 应用程序 程序开发平台 System Manager PLC NC PTP NCI I/O Server PLC Server NC PTP Server NCI Server 实时核扩展 用户模式 核模式 VGA 显示器 Modem RS 232 C 并行口 局域网 软 盘 硬盘 ? 系统能力和资源稳定增加 ! (仅!) 在软件上实现: 稳定而快速地执行 ? 执行时间比较: 混合的位和字指令 装载, 存贮, 比较 ? 系统限制比较: 软PLC程序 (兆字节) 兆字节 标志存储器 极大的 I/O 处理映象 (兆字节) 800 1200 1000 800 600 400 200 0 70 45 15 23 标准 PLC PC上的软PLC 标准 PLC 对1000个PLC指令的执行时间 快速 PLC Pentium 233 AMD K6-2 333 Pent