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例1 用正交变换化二次型为标准型,并求出所用的正交变换。 而它们所对应的标准正交的特征向量为 (4) 写出 2. 配方法 令 例3 用配方法化二次型 令 所用的可逆线性变换为 以上说明: 注意: 2. 在变换二次型时,要求所作的线性变换是可逆的. 思考题:1、 (1) 合同且相似; (2) 合同但不相似; (3) 不合同但相似; (4) 不合同且不相似; 例4 设二次型 经正交变换 化为标准形 求 (1) a , b ; (2) 正交变换矩阵 Q . 解 二次型的矩阵为 由题意 由相似矩阵的性质得 ,从而 解得 A与D有相同的特征值,分别为 求得它们对应的特征向量(正交)为 再单位化并排成矩阵即得所求的正交变换矩阵 定理 二次型必可化为规范形。 证 设二次型 f(x) = xTAx ( r(A)=r )经正交变换化为: (思考为什么一定可化为上面形式?) 再做一次可逆的线性变换 则 f 化为 思考:在可互化的二次型中最简单的是什么?在对称矩阵合同等价类中最简单的矩阵是什么? 思考并回答 (1) 二次型的标准形唯一吗? (2) 二次型的标准形中平方项的个数与二次型的秩有何关系?与二次型矩阵的非零特征值的个数有何关系? (3) 设CTAC = D (C可逆,D是对角阵),D的对角元是A的特征值吗?如果C是正交矩阵又如何? (4) 设4阶对称矩阵A的特征值为0, 2, 2, -3 , A的二次型的规范形是什么? * 第六章 二次型及其标准型 §6.3 正定二次型与正定矩阵 §6.2 化二次型为标准型 §6.1 二次型及其矩阵表示 §6.1 二次型及其标准形 引言 判别下面方程的几何图形是什么? 作旋转变换 代入(1)左边,化为: 见下图 称为n维(或n元)的二次型. 定义 含有n个变量 的二次齐次函数 例如: 都是二次型。 不是二次型。 取 则 则(1)式可以表示为 二次型用和号表示 令 则 其中 为对称矩阵。 二次型的矩阵表示(重点) 例如:二次型 注:二次型 对称矩阵 把对称矩阵 称为二次型 的矩阵 也把二次型 称为对称矩阵 的二次型 对称矩阵 的秩称为二次型 的秩 二次型 定义2: 例1 写出下面二次型 f 的矩阵表示,并求 f 的秩r(f)。 解 定义 只含平方项的二次型 称为二次型的标准形(或法式)。 平方项系数只在 中取值的标准形 (注:这里规范形要求系数为1的项排 在前面,其次排系数为-1的项。) 称为二次型的规范形。 目的: 对给定的二次型 找可逆的线性变换(坐标变换): 代入(1)式,使之成为标准形 称上面过程为化二次型为标准形。 第六章 二次型及其标准型 §6.3 正定二次型与正定矩阵 §6.2 化二次型为标准型 §6.1 二次型及其矩阵表示 简记 设 若 一、 非退化线性变换(可逆线性变换) 为可逆线性变换。 当C 是可逆矩阵时, 称 对于二次型,我们讨论的主要问题是: 寻求可逆的线性变换,使二次型只含平方项。 即二次型 经过可逆线性变换 使得 即经过可逆线性变换 可化为 矩阵的合同: 证明 定理 设A为对称矩阵,且A与B合同,则 注:合同仍然是一种等价关系 矩阵合同的性质: (1) 反身性 (2) 对称性 (3) 传递性 记作 二. 化二次型为标准形 正交变换法(重点) 配方法 目标: 问题转化为: 回忆: 此结论用于二次型 所以, 主轴定理 (P191 定理6.2.1) P 的列向量是A的相应于特征值的n个两两正交 的单位特征向量。 解(1)写出二次型 f 的矩阵 (2) 求出A的全部特征值及其对应的标准正交的特征向量 (3) 写出正交变换 取正交矩阵 则得所欲求的正交变换 即 的标准型。 易知经上述正交变换 后所得二次型的标准型 2. 解 二次型的矩阵为 3)对每个基础解系进行Schmidt正交化、再单位化: 作正交变换 X=QY,则 注:正交变换化为标准形的优点: 在几何中,可以保持曲线 (曲面)的几何形状不变。 ⑴ 同时含有平方项 与交叉项 的情形。 例2 用配方法将下列二次型经可逆线性变换化为标准形。 解: 二次型的标准形为 所求的可逆线性变换为 即 为标准形,并求出所作的可逆线性变换. 解 令 ⑵ 只含交叉项 的情形。 即 则
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