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去毛刺机器人简单介绍 一机器人去毛刺广泛得到应用 毛刺这个小东西虽然不大，但却是直接影响到产品的品质。所以最近几年随着各行业对毛刺去除的重视，去毛刺的方法也层出不穷。对于复杂的需要在5个位置去毛刺的零件，用手或手动工具去毛刺是一件相当耗费时间的事情。机器人去毛刺很好的解决了这个问题。 以往在去毛刺加工过程中普遍使用的是人工去毛刺和加工中心去毛刺，效率低下，良率得不到保证，加工过程中容易断刀等等。 机器人浮动去毛刺很好的解决了以往的问题。 二为什么我们要用去毛刺机器人 二为什么我们要用去毛刺机器人 二为什么我们要用去毛刺机器人 三去毛刺机器人与人工的比较 四机器人去毛刺有哪些优点 1、 机器人去毛刺主轴是浮动，主轴主要是通过振动的力量，360度无死角去除毛刺。它在加工难加工的边，角，交叉孔，不规则形状毛刺时能让浮动机构和刀具能针对工件毛刺采取跟随加工，如同人手滑过工件毛刺般进行柔性去除毛刺，能有效避免造成刀具和工件的损坏，减少工件定位造成的误差,极大降低了编程难度。这套设备也可通过手抓进行自动换刀，进行多工序加工。 四机器人去毛刺有哪些优点 2.采用浮动去毛刺主轴系统避免了手工打磨去毛刺的费时费力，实现了高度自动化，效率、精度也大幅提高；节省了大量人工成本，减小了手工操作失误导致零件的不合格率；还可以保证工件得美观、一致性的效果，避免了刚的性主轴去毛刺不均匀，以及程序设计复杂的麻烦。同时也为企业节省了人力成本，提升了企业的自动化程度以及核心竞争力！ 五关节机器人去毛刺应用 关节型机器人的结构类同人的手臂，由几个转动轴，摆动轴和手爪等6~7个自由度组成。生产厂家主要有瑞典的ABB，德国的KUKA，,日本的发那科和安川等。关节型机器人的转动轴和摆动轴主要用伺服电机配几乎没有反向间隙的精密减速机或直驱力矩电机驱动，而其控制系统其难度也很大。各个厂家的关节型机器人其结构类同，主要差别在技术参数。 关节机器人去毛刺适用于零件去毛刺部位复杂，并且零件表面要求比较高。 五关节机器人去毛刺应用 五关节机器人去毛刺应用 五关节机器人去毛刺应用 六关节机器人去毛刺应用案例 七关节机器人去毛刺方案--阀体 八龙门式桁架机器人去毛刺 桁架机器人又叫直角坐标机器人，龙门式桁架去毛刺机器人由三个直线运动轴和三个转动轴组成。这类加工机器人的三个直线轴采用数控加工中心龙门刨或数控铣的结构，具有机床的高精度和高强度。由于其转动半径很小，这样精度高，刚性好。整个机器人的重复定位精度可达到±0.005mm，定位精度和刚性类似加工中心。三个直线轴可以把铣刀运动到工件四周的任意位置，而三个转动轴可以实时保证刀具以任意角度去铣削。除了安装定位面外，刀具都可以达到且避免碰撞。去毛刺机器人的程序可以通过示教方法，CAM软件和手工编程等方法产生。