第十九节USMART调试组件实验战舰STM32开发板.pdfVIP

ALIENTEK 战舰STM32开发板 第十九章 USMART 调试组件实验 本章，我们将向大家介绍一个十分重要的辅助调试工具：USMART 调试组件。该组件由 ALIENTEK 开发提供，功能类似linux 的shell （ RTT 的finsh 也属于此类）。USMART 最主要 的功能就是通过串口调用单片机里面的函数，并执行，对我们调试代码是很有帮助的。本章分 为如下几个部分： 19.1 USMART 调试组件简介 19.2 硬件设计 19.3 软件设计 19.4 下载验证 270 ALIENTEK 战舰STM32开发板 19.1 USMART 调试组件简介 USMART 是由ALIENTEK 开发的一个灵巧的串口调试互交组件，通过它你可以通过串口 助手调用程序里面的任何函数，并执行。因此，你可以随意更改函数的输入参数(支持数字(10/16 进制)、字符串、函数入口地址等作为参数) ，单个函数最多支持10 个输入参数，并支持函数返 回值显示，目前最新版本为V2.8 。 USMART 的特点如下： 1，可以调用绝大部分用户直接编写的函数。 2，资源占用极少（最少情况：FLASH:4K；SRAM:72B ）。 3，支持参数类型多（数字（包含10/16 进制）、字符串、函数指针等）。 4 ，支持函数返回值显示。 5，支持参数及返回值格式设置。 6，使用方便。 有了USMART ，你可以轻易的修改函数参数、查看函数运行结果，从而快速解决问题。比 如你调试一个摄像头模块，需要修改其中的几个参数来得到最佳的效果，普通的做法：写函数 -修改参数-下载-看结果-不满意-修改参数-下载-看结果-不满意….不停的循环，直到满 意为止。这样做很麻烦不说，单片机也是有寿命的啊，老这样不停的刷，很折寿的。而利用 USMART ，则只需要在串口调试助手里面输入函数及参数，然后直接串口发送给单片机，就执 行了一次参数调整，不满意的话，你在串口调试助手修改参数在发送就可以了，直到你满意为 止。这样，修改参数十分方便，不需要编译、不需要下载、不会让单片机折寿。 USMART 支持的参数类型基本满足任何调试了，支持的类型有：10 或者16 进制数字、字 符串指针（如果该参数是用作参数返回的话，可能会有问题！）、函数指针等。因此绝大部分函 数，可以直接被 USMART 调用，对于不能直接调用的，你只需要重写一个函数，把影响调用 的参数去掉即可，这个重写后的函数，即可以被USMART 调用了。 USMART 的实现流程简单概括就是：第一步，添加需要调用的函数（在usmart_config.c 里 面的usmart_nametab 数组里面添加）；第二步，初始化串口；第三步，初始化USMART （通过 usmart_init 函数实现）；第四步，轮询usmart_scan 函数，处理串口数据。 经过以上简单介绍，我们对 USMART 有了个大概了解，接下来我们来简单介绍下 USMART 组件的移植。 USMART 组件总共包含6 文件如图19.1.1 所示： 图19.1.1 USMART 组件代码 271 ALIENTEK 战舰STM32开发板 其中redeme.txt 是一个说明文件，不参与编译。其他五个文件，usmart.c 负责与外部互交等。 usmat_str.c 主要负责命令和参数解析。usmart_config.c 主要由用户添加需要由usmart 管理的函 数。 usmart.h 和usmart_str.h 是两个头文件，其中usmart.h 里面含有几个用户配置宏定义，可以 用来配置usmart 的功能及总参数长度(直接和SRAM 占用挂钩)、是否使能定时器扫描、是否使 用读写函数等。 USMART 的移植，只需要实现3 个函数。其中两个函数都在usmart.c 里面，另外一个是串 口接收函数，必须有由用户自己实现，用于接收串口发送过来的数据。 第一个函数，串口接收函数。该函数，我们是通过SYSTEM 文件夹默认的串口接收来实现