基于背景建模的动态目标检测算法的研究及仿真.PDFVIP

维普资讯 Vo1．17NO．1 系 统 仿 真 学 报 Jan． 2005 JoURNALOFSYSTEM SIMULATION ·l59· 基于背景建模的动态 目标检测算法的研究与仿真 方 帅，薛方正，徐心和 (东北大学人工智能与机器人研究所，沈阳 110004) 摘 要：针对静态摄像机条件下的视频监控问题，提出了一种基于背案建模的运动 目标检测算法。首 先利用统计的方法建立了基于颜色和颜色梯度的背景模型，并实时地对背景模型进行更新，最后将这 两种背景模型综合考虑对 目标进行有效检测。该算法较好地解决了背景模型的提取、更新、背景扰动、 外界光照变化等问题。实验结果证明，该算法对固定场景下运动 目标的检测是快速有效的。 关键词：背景建模；混合高斯模型；颜色梯度；目标检测 文章编号：1004．731X(2005)01．0159—03 中图分类号：TP391．9 文献标识码：A MovingObjectDetectionBasedonSelf-adaptiveBackgroundModeling FANG Shuai，XUEFang—zheng，XUXin—he (InstituteofAIandRobotics，NortheasternUniversity，Shenynag110004，China) Abstract：A movingobjectdetectionalgorithmbasedonbackgroundmodelingisproposedforvideosurveillancesystem withstaticcamera．Statisticalmodelsofcolornadgradientsarebuiltnadhtemodelsraereal—timeupdated．Thetwomodels raeusedtOdetectmovingobject．Thealgorithm effectivelydealswiht theproblemsoftheabstractionnadupdateof backrgound，backgrounddisturbnace，illuminationchnagesetc．Experimentresultsshow thathtepresentde methodisfastnad effective． Keywords：backrgoundmodel；mixutreGaussianmodel；colorgradient；objectdetection 变化。 引 言 (5)阴影的影响：通常前景 目标的阴影也被检测为运动 视频监控系统是计算机视觉领域一个备受关注的前沿 目标的一部分，这样将影响对运动 目标的进一步处理和分析。 方向，具有广泛的应用前景，如视频监视[1】，交通 自动监 以往的方法或者不能解决以上所有问题，或者是通过构 控 ，人体检测与跟踪 等。一个典型的视觉监控系统是 造复杂的模型来解决，计算量大，对系统的要求比较高，有 用一个静态的摄像机实时监控固定区域，其 目的是从静态背 时可能无法满足实时处理的要求。本文是以Stauffer等提出的 景中分割出动态 目标，并对其进行分类、跟踪等操作。所以， 混合高斯模型[8-10为蓝本，对其进行改进，最终给出了一个 从视频流中实时分割动态 目标是视频监控系统一个基本环 能够适应背景场景轻微扰动、克服噪声和环境光照影响