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* 第 4 节 物体的受力分析和受力图 第一章 刚体的受力分析 * 受力分析：工程中，为了求出未知的约束反力，需要根据已知力，应用平衡条件求解。为此，先要确定构件受了几个力，各个力的作用点和力的作用方向，这个分析过程称为物体的受力分析。 受力分类：作用在物体上的力可分为主动力和被动力两类。约束对于物体的反力是未知的被动力。约束反力以外的其它力统称为主动力。 受力图：把所研究的非自由体解除全部约束，将它所受的全部主动力和约束反力画在其上，这种表示物体受力的简明图形，称为受力图。 物体受力的几个术语 明确研究对象：“研究对象”即所要研究的受力体，它往往是非自由体。求解静力学平衡问题时，首先要明确研究对象。然后再分析它所受的力。 取分离体：把研究对象从它周围物体的联系中分离出来，把其它物体对它的作用以相应的力表示，这就是取分离体﹑画受力图的过程。 画受力图：画受力图一般要先画主动力，后画约束反力。分析受力的关键在于确定约束反力的方向，因此要特别注意判断约束反力的作用点﹑作用线方向和力的指向。 画出受力图的步骤 将约束按照性质归入某类典型约束。根据典型约束的约束反力特征，可确定反力的作用点﹑作用线方向和力的指向。这是分析约束反力的基本出发点。 运用二力平衡条件或三力平衡汇交定理确定某些约束反力。 按照作用力和反作用力规律，分析两个物体之间的相互作用力。讨论作用力和反作用力时，要特