质点力学第7讲——变质量问题、质心和质心运动定理、质点的角动量定理和角动量守恒定律.pptVIP

* * 质点力学第7讲——变质量问题、质心和质心运动定理、质点的角动量定理和角动量守恒定律 主要内容 一、火箭飞行原理 二、质心运动定理 三、角动量守恒定律 “神州”7号飞船升空 （一）火箭的速度 v u 由动量守恒，有 M v = - dM(v + d v - u) +( M- dm)(v + d v ) 速度公式： 一、火箭飞行原理 引入火箭质量比： 得 讨论：提高 vf 的途径 (1)提高 u（现可达 u = 4.1 km/s） (2)增大 N（受一定限制） 为提高N，采用多级火箭（一般为三级） v = u1ln N1+ u2ln N2+ u3ln N3 dt内喷出气体所受冲量 （二）火箭所受的反推力 研究对象：喷出气体 dm F箭对气dt = dm(v + d v - u) - vdm 火箭所受燃气的反推力为 rc 二、质心运动定理 （一）质心的概念 × C · · · · · · mi · z · ri y x 0 定义质心C 的位矢为： （ ） 质心位置是质点位置以 质量为权重的平均值。 几种系统的质心 ● 两质点系统 m2 m1 · · × r1 r2 C m1 r1 = m2 r2 ● 连续体 × r rc dm C 0 m z x y …… 例1 任意三角形的每个顶点有一质量m， 求质心。 x y o （x1，y1） x2 例2 求半径为 均匀半圆型铁丝的质心。 ● “小”线度物体的质心和重心是重合的。 ● 均匀杆、圆盘、 圆环、球，质心为其几何中心。 R 例3 如图示， C xC O″ r O′ r d d x y O 均质圆盘 求挖掉小圆盘后系统的质心坐标。 挖空 · （二）质心运动定理 （theorem of motion of center of mass） rc C vc × · · · · · · mi · z · ri y x 0 vi 总动量 例3：水平桌面上拉动纸，纸张上有一均匀球，球的质量M， 纸被拉动时与球的摩擦力为 F，求：t 秒后球相对桌面 移动多少距离？ x y o ? ? L m O p r ? · 三、质点的角动量　 （一） 质点的角动量 质点m对固定点 O的 单位： kg?m2/s 或 J?s 角动量定义为： （二）质点的角动量定理 定义力对定点O 的力矩 (moment of force) 为： F M ? r · O m ? 称力臂 r0 于是有 质点角动量定理 或 积分 质点角动量定理 称冲量矩 ——力矩对时间的积累作用。 （积分形式） （微分形式） ——质点角动量守恒定律 （三）角动量守恒定律 ? O m v F · L ? （中心力） r * *