吉林大学16秋《机械工程控制基础》在线作业二.docVIP

一、单选题（共 10 道试题，共 40 分。） 1. 某单位反馈系统的开环传递函数为G(s)=k/s(s+1)(s+5)，当k=（）时，闭环系统临界稳定。 . 10 . 20 . 30 . 40 标准答案： 2. 在对控制系统稳态精度无明确要求时，为提高系统的稳定性，最方便的是（）。 . 减小增益 . 超前校正 . 滞后校正 . 滞后-超前 标准答案： 3. 最小相位系统的开环增益越大，其（）。 . 振荡次数越多 . 稳定裕量越大 . 相位变化越小 . 稳态误差越小 标准答案： 4. 系统的开环传递函数为G(s)，其闭环传递函数为（）。 . (s)=H(s)/(1+G(s)H(s)) . (s)=(1+G(s)H(s))/H(s) . (s)=G(s)/(1+G(s)H(s)) . (s)=(1+G(s)H(s))/G(s) 标准答案： 5. （ ）是在实际系统中是可以测量的,因而具有一定的物理意义。 . 误差 . 公差 . 偏差 . 残差 标准答案： 6. 相位超前校正装置的奈氏曲线为（）。 . 圆 . 上半圆 . 下半圆 . 45°弧线 标准答案： 7. 若已知某串联校正装置的传递函数为G(s)=(s+1)/(10s+1)，则它是一种（）装置。 . 反馈校正 . 相位超前校正 . 相位滞后-超前校正 . 相位滞后校正 标准答案： 8. 误差信号与输入信号之比为（ ）。 . 误差传递函数 . 反馈传递函数 . 二次反馈函数 . 负反馈函数 标准答案： 9. 开环传递函数为G(s)H(s)=K/(s3(s+3))，则实轴上的根轨迹为（）。 . (-3,∞) . (0,∞) . (-∞,-3) . (-3,0) 标准答案： 10. 系统的时间响应振动性质有自由响应和（ ）。 . 非强迫响应 . 随机响应 . 强迫响应 . 初始响应 标准答案： 二、多选题（共 5 道试题，共 20 分。） 1. 下列关于相位裕量和幅值裕量说法正确的是（）。 . 衡量一个系统的相对稳定性，必须同时用相位裕量和幅值裕量这两个指标 . 对于稳定的最小相位系统一般具有30°～60°相位裕量，8～20幅值裕量 . 理论上一阶和二阶系统的相位裕量总大于零，幅值裕量为无穷大 . 以上均正确 标准答案： 2. 下列属于时域分析中常用的典型输入信号的是（）。 . 阶跃函数 . 脉冲函数 . 斜坡函数 . 加速度函数 标准答案： 3. 下列关于传递函数的特点正确的是（）。 . 只适用于线性定常系统 . 反映系统本身的特性，与外界输入无关 . 不说明被描述系统的物理结构 . 量纲是根据输入量与输出量来决定的 标准答案： 4. 建立数学模型的意义是（ ）。 . 定性了解系统的工作原理与特性 . 定量描述系统的动态性能 . 揭示系统的内部结构、参数与动态性能之间的关系 . 有助于问题的解决 标准答案： 5. 若某最小相位系统的相角裕度γ＞0°，则下列说法错误的是（）。 . 不稳定 . 只有当幅值裕度kg1时才稳定 . 稳定 . 不能判用相角裕度判断系统的稳定性 标准答案： 三、判断题（共 10 道试题，共 40 分。） 1. 校正的实质是通过引入校正环节，改变系统的零极点分布，使系统满足动静态性能指标要求。 . 错误 . 正确 标准答案： 2. 线性系统满足叠加原理，而非线性系统也满足叠加原理。（ ） . 错误 . 正确 标准答案： 3. 超前校正是由于正相移的作用，使截止频率附近的相位明显下降，从而具有较大的稳定裕度。 . 错误 . 正确 标准答案： 4. 滞后校正网络可看作一个低通滤波器。 . 错误 . 正确 标准答案： 5. 串联相位超前校是对原系统在低频段的频率特性实施校正。 . 错误 . 正确 标准答案： 6. 延时环节是输出滞后输入时间，但不失真地反映输入的环节。（ ） . 错误 . 正确 标准答案： 7. 比例环节输出不失真但会延迟。（ ） . 错误 . 正确 标准答案： 8. 一阶系统不能实现对加速度输入函数的跟踪。（ ） . 错误 . 正确 标准答案： 9. 采用负反馈形式连接后，则一定能使干扰引起的误差逐渐减小，最后完全消除。 . 错误 . 正确 标准答案： 10. 稳态误差越小，系统的精度就越高。（ ） . 错误 . 正确 标准答案： 谋学网