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垃圾吊技能培训资料分析
一、垃圾抓斗桥式起重机技术资料
1.1概述
我厂共装有两台垃圾抓斗,每台垃圾抓斗都有独立的电动机控制系统和操作人员使用的控制椅、操作手柄。设备用抓斗一台,用于设备的维修与更换。
垃圾抓斗是城市生活垃圾焚烧厂垃圾供料系统的核心设备,位于垃圾贮存料池的上方,主要承担垃圾的投料、搬运、搅拌、取物和称量工作。
投料:当焚烧炉进料口的垃圾不足时,起重机抓取垃圾料池中发酵好的垃圾运行至燃料仓口上方,给锅炉燃料仓加料。
搬运:将靠近卸料门、分拣后垃圾运到贮料池的其他地方,避免卸料门的拥堵,调节料池内垃圾数量,使之贮存3~5天的垃圾焚烧量。
搅拌:由于国内的生活垃圾含水量较高,燃烧热值较低,垃圾在贮存料池内需停留一定的时间,通过自然压缩和部分发酵,降低含水量,提高热值。新旧垃圾的搅拌混合可缩短发酵时间。另外,由于生活垃圾的组成复杂,成份含量变化大,为避免进炉垃圾性质波动过大,也需要对料池内垃圾进行必要的搅拌与混合。
取物:将不慎进入贮料池中,但不宜焚烧处理的物体取出。
称量:为了统计垃圾的实际焚烧量,在垃圾投入焚烧炉进料口之前,对投入进料口的垃圾进行称重计量。
1.2运行条件
1)起重机的电源为三相交流,频率50Hz,电压380V。电机和电器上的允许电压波动的上限为额定电压的+10%,下限(尖峰电流时)为额定电压的-15%;
2)环境温度-10~+40℃;环境湿度﹤95%;地震基本烈度为6度区,垃圾仓内湿度:<100 %;
3)垃圾特性:
生活垃圾含水率: 40%~55%(最大70%~80%)
垃圾容重(垃圾仓内) 0.3~0.5 t/m3(堆压后可达0.7 t/m3)/m3
静堆积角 65°
1.3构造简介
1.3.1桥架:采用偏轨箱形主梁与端梁连接而成。主要材料采用Q345-B。主梁的四条主焊缝及对接采用自动焊防震照明灯设置走台及栏杆。所有栏杆为三道横栏杆,高度1mm,并有相应的护脚板。”采用德国Nord公司品牌。“三合一”驱动单元由硬齿面减速器和制动电机组成。制动电机带有手动松闸装置。端部安装聚氨酯缓冲器。
同池内的两台起重机之间安装安装绝对值三维坐标和红外线防双重防碰撞系统。车轮采用高强度ZG50SiMn、65Mn材料。轴承采用重型调心轴承。
1.3.3小车行走机构: 小车运行采用德国Nord公司 “三合一”传动装置。制动电机带有手动松闸装置。轴承采用重型调心轴承。
1.3.4抓斗提升机构:1台电机通过硬齿面减速器驱动卷筒上的钢丝绳吊起多吊点液压抓斗,钢丝绳间距上宽下窄,使抓斗具备防摆特性,停车定位准确。QY硬齿面起升减速器,采用焊接箱体、渗碳磨齿齿轮工艺。
起升电机采用变频调速方式电机的冷却措施,以保证电机能良好的运行。起重制动器制动安全系数不低于1.5倍起绳长度满足在最大起吊高度时,吊绳在卷筒上还留有不少于圈。抓斗的斗体材质为16Mn。底刃与边刃材质为高强度耐磨材料,硬度为。颚瓣/撑杆转动支点,轴套:自润滑特殊合金轴套;销轴:材质为42CrMo,调质,淬火并磨削。表面进行火焰除垢并喷丸处理。底漆约80μ厚,面漆为50μ厚的复合涂料。。”方式,电气控制采用 “工控机+PLC+触摸屏+变频调速装置”的系统。操作联动台、操作手柄符合人体工程学原理。遥控器可在100m范围内任意操作垃圾吊,并与其它操作方式连锁。电气控制柜安装在电器设备室内,并与不锈钢电阻器分别布置在两个房间。
采用德国西门子公司12吋彩色触摸屏可编程操作员终端作为自动方式下的操作设备。触摸屏可用显示区域不小于211×158mm,触摸开关分辨率不小于16×12个。
中文界面触摸屏图文显示总体画面、料位画面、起重机状态画面、抓斗的三维位置、垃圾重量、运行参数、工作状态等。
控制方式:为使起重机完成上述工艺要求,电气传动机构具有良好的调速性能。起升和大小车运行均采用变频调速系统,可减少起、制动过程的动载冲击,提高钢结构寿命;另外,与作业区域保护配合,避免抓斗碰撞垃圾池。
每台起重机配备独立的德国西门子公司PLC作为综合监控系统,监控整车的运行状态,并留出30%的I/O扩展能力,即利用现有的设备(机柜、电源等),只需增加I/O模块即可实现扩展。同时实现整车运行的时序逻辑控制及检测信号的判断。
起重机大车运行(X轴)、小车运行(Y轴)、起升机构(Z轴)的传动系统采用变频调速方案。运行稳定、可靠。液压抓斗采用电磁阀控制。
半自动控制:起重机的各机构全部采用数字化变频调速装置,整机采用PLC控制,可手动操作。采用半自动控制时,起重机的控制系统(PLC)中设立了多种自动化程序,控制程序的输入采用触摸屏,屏幕上设立许多地址指令按钮、动作按钮和功能按钮等。当指令输入控制系统后,控制系统根据不同的指令,调用相应的程序并把各个分支程序按指令的要求编排成
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