单自由度强迫振动.ppt

其中： l＝3 m， 代公式求得振幅： 即 因此总振幅为：Y＝ Y1＋yMmax＝0.966 mm 基础运动引起的强迫振动 【解法3】将力偶M引起梁中点的位移等效为作用于在梁中点的集中力F引起的位移，则有 所以等效集中力 基础运动引起的强迫振动 设梁中间位置相对静平衡位置振动的位移为y（向下） ,则: 代公式求得振幅： 即 基础运动引起的强迫振动 基础的运动不但对系统响应有影响,而且系统也同样将力通过弹簧和阻尼传递给基础。 振动向基础的传递(P72-75) 对谐和振动系统，传递到基础上的力表示为 振动向基础的传递 其最大值为 将其与激振力幅值的比值定义为力传递系数，或称力传递率 振动向基础的传递 画出传递率与频率比的关系图 TR 振动向基础的传递 由关系图和传递率的公式得知: （1）当r→0即w→0和r→1.414时,传递率为1,与阻尼无关,激振力全部传递给基础; TR （2）当r→1时,为共振区,力最大; （3）当r1.414时，传递率减小，传递的力小于激振力，且阻尼越小，效果越好。但若阻尼过小，经过共振区时将产生过大的振动。 振动向基础的传递 题3-36 重量为3000 N的机器，以刚度系数600 N/cm及阻尼比x＝0.2的阻尼器支撑，若在机器上加以按正弦规律变换的干扰力，其频率与机器转速相同。求： （1）如果传递到基础上的力大于干扰力力幅，机器转速应如何？ （2）若传递力的最大值小于干扰力力幅的20％，机器的转速应如何。 振动向基础的传递 解： 固有频率为 （1）力传递系数应大于1，则： 解得： （2）力传递系数应小于20％… 即： 振动向基础的传递 【例】汽车在5 m/周的简谐波形道路上行驶, 车速v=100 km/h, 已知汽车k=350 kN/m, 空载质量m2=250 kg, 满载质量m1=1000 kg, 满载时阻尼比x1＝0.5, 求满载和空载时汽车的振幅比。 解: 先求基础的激振频率。 周期为 振动向基础的传递 阻尼系数 则空载时的阻尼比为 频率比 ＝1.87（满载） ＝0.93（空载） 振动向基础的传递 振幅 （满载） （空载） 所以满载和空载时车辆的振幅比为 振动向基础的传递 P55例3-3-2 弹簧质量系统放在箱子中,箱子从高h处自由落下。求 （1）箱子下落过程中,质量块相对箱子的运动x; （2）箱子落地后传到地面的最大压力。 振动向基础的传递 解：（1）设m的绝对运动为x1，箱子的运动为y，则x1＝x+y，运动方程为 即 利用杜哈美积分得响应： 不计m对箱子下落过程的影响，则 振动向基础的传递 （2）落地后x和x1相同，以刚接触地面时m的运动为初始条件做自由振动。落地时间和箱子的速度为 此时m的运动情况： 振动向基础的传递 因此落地后自由振动的振幅为 最大压力： 振动向基础的传递 设有图示任意激励F(t)，在时间区间[0,t]内的作用可视为一系列脉冲 F(t)dt 连续作用叠加而成。 3.3.2 褶积积分（卷积积分） ——任意激励的响应(P53-57) 3.3 任意激励下的强迫振动 F(t) t dt t t F(t) F(t) 在任意瞬时t=t处，大小为F(t)dt的脉冲可用d-函数表示为F(t)dtd(t-t)，相应的响应为dx= F(t)dt h(t-t)。因而系统对F(t)的总响应为 这就是系统对任意激励F(t)的零初值响应。称为杜哈美（Duhamel）积分。 3.3 任意激励下的强迫振动 1. 阶跃激励（例3-3-1） 几种常见激励的响应 利用杜哈美积分可求得 3.3 任意激励下的强迫振动 特别地，若F0＝1，则上式就成为单位台阶函数H0(t)的零初值响应 单位脉冲响应函数h(t)和单位台阶函数的响应g(t)之间有下面的关系 3.3 任意激励下的强迫振动 2. 斜坡载荷激励 F(t)＝at 3.3 任意激励下的强迫振动 3. 指数衰减函数激励 F(t)＝F0e-at 3.3 任意激励下的强迫振动 无阻尼系统的任意激励零初值响应 杜哈美积分 阶跃激励 斜坡激励 指数激励 3.3 任意激励下的强迫振动 【题3.28】 图示系统，质量为m1的物体从高h处自由落下，与悬挂在弹簧k下的质量m2碰撞后一起作微幅振动，求振动的固有频率和响应。 3.3 任意激励下的强迫振动 分析：碰撞前系统静止，碰撞后两个质量一起振动。 解：以碰撞前静平衡位置为坐标原点建立方程 而 则