2-1.1 质点运动学 2.pptVIP

* * * 4、位移 回顾 2、运动方程 3、轨迹方程 5、位矢的模之差 1、位矢 矢量的“模之差” 矢量的“差之模” 矢量的模 矢量的方向 6、平均速度 方向与 同. 7、速度 方向沿该点切向 大小为 瞬时速率 8、加速度 直线运动， 的方向沿该直线。加速， 与速度同向；减速， 与速度反向。 曲线运动， 的方向指向曲线凹侧。并且，加速， 朝前指；减速， 向后指。 这时用直角坐标表示不太方便 在Ob上截取 有 速度方向变化 速度大小变化 加速度 六、切向加速度和法向加速度 在直角坐标系中，加速度公式无法看出哪一部分是由速度大小变化产生的加速度，哪一部分是由速度方向变化产生的加速度，所以引入自然坐标系来描写。 自然坐标系是建立在物体运动的轨迹上的，有两个坐标轴，切向坐标轴和法向坐标轴。 切向 ? 沿运动轨迹的切线方向； 法向 n 沿运动轨迹的法线方向。 用自然坐标表示平面曲线运动中的速度和加速度 1. 速度 速度矢量在切线方向的投影 ? ? ? ? 速度方向沿该点切向 =1 2. 加速度 第一项： 方向为 意义： 第二项： 反映速度大小变化的快慢 大小为 叫切向加速度 叫法向加速度 ? ? 当 时 因而 法向加速度： 大小为 方向为 反映速度方向变化的快慢 意义： 加速度 曲率半径 一汽车在半径R=200 m 的圆弧形公路上行驶，其运动方程为 s =20t - 0.2 t 2 (SI) . 根据速度和加速度在自然坐标系中的表示形式，有 例1 汽车在 t = 1 s 时的速度和加速度大小。 求 解 在一般情况下 其中? 为曲率半径， 引入曲率圆后，整条曲线就可看成是由许多不同曲率半径的圆弧所构成 ? 的方向指向曲率圆中心  ? ? ? 曲线运动， 的方向指向曲线凹侧。并且，加速， 朝前指；减速， 向后指。 已知质点运动方程为 求 之间的路程 。 例2 解 质点运动速度为 速率为 路程有 已知质点的运动方程分量式为 在自然坐标系中任意时刻的速度 解 例3 求 七、圆周运动的角量表示 角量与线量的关系 1 平面极坐标 A 设一质点在 平面内 运动，某时刻它位于点 A .矢 径 与 轴之间的夹角 为 . 于是质点在点 A 的位 置可由 来确定 . 以 为坐标的参考系为平面极坐标系 . 它与直角坐标系之间的变换关系为 角速度 角位置 角加速度 A B 2 角位置和角位移 角位移 3 角速度和角加速度 O P r 4 位移与角位移的关系 O P r 5 速度与角速度的关系 大小 方向 (标量式) 6 切向加速度与角加速度的关系 由 7 法向加速度与角速度的关系 (由右手法则确定) 当子弹从枪口射出时，椰子刚好从树上由静止自由下落. 试说明为什么子弹总可以射中椰子[忽略空气阻力]? 抛体运动的特点：加速度 为常量，为重力加速度。 八、抛体运动 抛体运动的运动学特征： 时 初速 水平方向为匀速直线运动，竖直方向为上抛运动。 消去方程中的参数 得轨迹方程 轨迹为一抛物线 运动方程 积分，得 抛体运动的其它公式 得物体从抛出到回落到抛出点高度所用的时间 2、令 ，得飞行的射程 1、令 = 0 解出 ，代回 得飞行中的最大高度 3、 (A) 把式(A)代入 最大射程 1、已知运动方程，求质点任意时刻的位置、速度以及加速度 已知运动方程矢量式: 已知运动方程分量式: 结果表示成: 1.3 质点运动学的基本问题 2、已知质点的加速度函数及初始条件, 求质点的速度及运动方程 积分 在一维情况下可能遇到三种类型: 初始条件: t=t0(=0)时刻的速度和位置，即　和　 ． (1) 已知 a=常, 或a=a(t)，求 及 (2) 已知 ，求 (3) 已知 ，求 例1 已知质点的运动方程 求: （1）轨道方程；（2）t = 2 秒时刻质点的位置、速度以及加速度;（3）什么时候位矢恰好与速度矢垂直？ 解： （1） 消去时间参数得 （2）