2-1力线平移与平面力系的简化2-2平面力系的平衡条件.pptVIP

* 3 平面任意力系 平面任意力系—— 力的作用线都在同一平面内，但彼此不汇交一点，且不都平行的力系。 1 力的平移 2 平面任意力系向作用面内任一点简化 3 平面任意力系的平衡条件和平衡方程 5 简单平面桁架的内力计算 平面任意力系 4 物体系的平衡 F A O d F A O d M A O = = F =? F = F , M= Fd = MO ( F ) 把力F 作用线向某点O平移时，须附加一个力偶，此附加力偶的矩等于原力F 对点O的矩。 1.力线平移定理 M1 O M2 M3 = F1 F3 F2 MO O = FR 2.力系向给定点O 的简化 平面任意力系对简化中心O的 主矩 主矢 FR = F1 +F2+···+Fn=∑Fi MO = MO (F1) + MO (F2 ) +···+MO (F3 )= ∑ MO (Fi ) (2) 平面任意力系的主矩一般与简化中心O的位置有关。因此，在说到力系的主矩时，一定要指明简化中心。 ?几点说明 (1) 平面任意力系的主矢的大小和方向与简化中心O的位置无关。 （1） FR =0，而MO≠0，原力系合成为力偶。 3.平面任意力系简化结果的讨论 （2） MO=0，而FR ≠0，原力系合成为一个力。 （3） FR ≠0，MO≠0，原力系简化成一个力偶和一个作用于点O的力。 提问：此情形可否进一步简化？ F ? = －F〞=F = = MO O O A O A F ≠0，MO≠0，原力系简化成一个力偶和一个作用于点O的力，这时力系也可合成为一个力。 提问：此情形可否进一步简化？ F ≠0，MO≠0， (4) FR =0，而MO=0，原力系平衡。 综上所述，可见： ? MO=0，而F‘R ≠0，该平面任意力系合成为一个力。 ? F‘R =0，而MO≠0 ，该平面任意力系合成为一个力偶。 ? F‘R ≠0，MO≠0， 该平面任意力系合成为一个力。 ? F‘R =0， MO=0，该平面任意力系平衡。 (1) 平面任意力系平衡的充要条件 (2) 平面任意力系平衡的解析条件 F?R=0， MO=0 力系中的各力在其作用平面内两坐轴上的投影的代数和分别等于零， 同时力系中的各力对任一点矩的代数和也等于零。 力系的主矢等于零 ，且力系对任一点的主矩也等于零。 4.平面任意力系的平衡条件(方程) （3） 平面任意力系的平衡方程其他形式 且A，B的连线不和x轴相垂直。 A，B，C三点不共线。 由此可见，在一个刚体受平面平行力系作用而平衡的问题中，利用平衡方程只能求解二个未知量。 平面平行力系的平衡方程 5.平面平行力系的平衡解析条件 解： 1.取伸臂AB为研究对象。 2.受力分析如图。 y F W WE WD x B A E C D FAy FAx α a α c b B F A C WD WE l 例2-6 伸臂式起重机如图所示，匀质伸臂AB重W=2200N，吊车D、E连同吊起重物各重WD=WE=4000N。有关尺寸为： l = 4.3m，a = 1.5m，b = 0.9m，c = 0.15m, α=25°。试求铰链A对臂AB的水平和垂直约束力，以及拉索BF的拉力。 3.选如图坐标系，列平衡方程。 4.联立求解。 F = 12 456 N FAx= 11 290 N FAy= 4 936 N y F W WE WD x B A E C D FAy FAx α G2 FA G1 G3 G FB A B 3.0 m 2.5 m 1.8 m 2.0 m 例2-7 一种车载式起重机，车重G1= 26 kN，起重机伸臂重G2 = 4.5 kN，起重机的旋转与固定部分共重G3 = 31 kN。尺寸如图所示。设伸臂在起重机对称面内，且放在图示位置，试求车子不致翻倒的最大起吊重量Gmax。 *