02-嵌入式系统和结构第一章-2.pptVIP

回 顾 ROM Monitor调试方式 OCD调试方式 软件仿真调试方式 仿真与交叉调试相结合的开发方式 嵌入式软件生成阶段 1.4.4 嵌入式软件的固化 嵌入式软件固化过程 常用程序固化方式 通过JTAG接口进行嵌入式程序烧写 通过串口进行嵌入式程序烧写 通过网口进行嵌入式程序烧写 程序固化的基本原理 硬件连接方式 代码固化过程 下载监控程序 应用程序映像下载 硬件相关性，针对性的编写烧写监控程序。 固化监控程序结构 ARM启动代码 串口通信代码 Flash烧写代码 固化监控程序结构 Flash烧写代码 向Flash存储器的特定寄存器写入地址和数据命令,就可对Flash存储器进行烧写、擦除等操作。 编程指令只能使“1”变为“0”,而擦除命令则可使“0”变为“1”,因此正确的操作顺序是先擦除、后编程。当Flash被擦除后读出的数据应为0xff。 写指令编程如下： 用EASYJTAG仿真器烧写程序到片内Flash JTAG接口下载 将工程生成目标选用RelInChip 仿真器设置： 用EASYJTAG仿真器烧写程序到片内Flash 使用ISP方式烧写 工程设置 用EASYJTAG仿真器烧写程序到片内Flash 使用ISP方式烧写 生成文件设置 用EASYJTAG仿真器烧写程序到片内Flash 使用ISP方式烧写 设置串口工作状态； 读设备ID号，检查ISP工作状态设置是否正常； 输入下载文件名； 启动下载。 用EASYJTAG仿真器烧写程序到片外Flash 只能采用JTAG接口的方式来进行操作 工程设置：在target system 选用RelOutChip 仿真器设置 小 结 * * 异常向量表的定义、各种模式的堆栈初始化、系统硬件初始化、程序运行环境初始化，最后跳转到用户C语言主程序。当系统上电或复位后首先会从逻辑地址0x0处执行。 *((volatile uint16 *)start_addr + addr_unlock1)=data_unlock1;　　　　start_add为Flash起始地址,addr_unlock1为0x555,//data_unlock1为0xaaaa　　*((volatile uint16 *)start_addr +addr_unlock2)= data_unlock2;　　　　//addr_unlock2为0x2aa,data_unlock2为0x5555　　*((volatile uint16 *)start_addr +addr_unlock1)= setup_write;　　　　//setup_write为0xa0a0　　*to_add=data_pra;//写入数据 开始下载程序 ROM Monitor调试方式 调试器 Windows或其它桌面操作系统 PC机等硬件 嵌入式 硬件 监控程序(ROM Monitor) 被调试程序 宿主机 目标机 逻辑上的连接 物理上的连接 OCD调试结 构 调试器 Windows或其它桌面操作系统 PC机等硬件 被调试程序 OCD接口 嵌入式硬件 宿主机 目标机 逻辑上的连接 物理连接 仿真器 针形连接器 并口、串口或网络接口 为特定处理器而建造 软件仿真器开发环境示意图 结合了仿真的软件开发过程