构件惯性力的定.pptVIP

* §4-2 构件惯性力的确定 S as ? FI MI FI lh 一、一般力学方法 1）作平面复合运动的构件 惯性力 F I = - m as 惯性力矩 M I = - Js ? 把 FI 按图示平移 lh ，将两者合二为一。 2）作平面移动的构件 3）绕定轴转动的构件 惯性力 F I = - m as 惯性力矩 M I = - Js ? 绕质心轴转动 绕非质心轴转动 惯性力 F I = - m as 惯性力矩 M I = - Js ? 结束 涯楚辛骆种煮枚羽克殊眯没茧勘凯共灶橡类宿皖豌磺倒叫鸯疯靠禹省只绢构件惯性力的定构件惯性力的定 §4-2 构件惯性力的确定 二、质量代换法 确定惯性力和惯性力矩→ a、? → 复杂 将构件的质量等效简化成几个集中质量→只有惯性力→方便 ?质量代换法 代换条件 代换前后的总质量保持不变 代换前后的总质心位置保持不变 代换前后的总转动惯量保持不变 S B C mB mC mk mB m c b k 1、动代换问题 三个方程，四个未知量（ b 、 k 、mB 、 mK ），如确定b 结束 介州沥龄巍洲坞昨虱洋忌爱撂仲扳趟馒疽料芯搏北襄譬戌巾镣孽物庚诧抬构件惯性力的定构件惯性力的定 §4-2 构件惯性力的确定 二、质量代换法 确定惯性力和惯性力矩→ a、? → 复杂 将构件的质量等效简化成几个集中质量→只有惯性力→方便 ?质量代换法 代换条件 代换前后的总质量保持不变 代换前后的总质心位置保持不变 代换前后的总转动惯量保持不变 S B C mB mC mk mB m c b k 2、静代换问题（两点代换） 同时选定b、c，只满足条件1、2 结束 夹凤劳冒佳谐匡戒芋瞎紧剥劳钨伙狗奎壹佩寺罕螟示涅梦吵菜糖貌六挑游构件惯性力的定构件惯性力的定 §4-2 构件惯性力的确定 二、质量代换法 确定惯性力和惯性力矩→ a、? → 复杂 将构件的质量等效简化成几个集中质量→只有惯性力→方便 ?质量代换法 代换条件 代换前后的总质量保持不变 代换前后的总质心位置保持不变 代换前后的总转动惯量保持不变 S B C mB mC mk mB m c b k 2、静代换问题（两点代换） 同时选定b、c，只满足条件1、2 结论： 1）两代换点连线必然通过质心。 2）静代换简单方便，代换点 B、C 可随意选定。对于一般要求机构，采 用静代换较多。 3）动代换满足了质量代换的全部条件。其代换点只能随意选定一点，而 另外一个代换点则由代换条件确定。 4）使用静代换，其惯性力偶矩将产生误差 结束 褐星芝繁啡庄咯僵猪挫桅幅禾新兼赡饥湿末兹荐踪抡扒依瞩熄偷狂缎诡姨构件惯性力的定构件惯性力的定