2 基于Multi-agent的交通信号控制系统结构 - 城市交通.docVIP

Multi-agent在交通信号控制中的应用研究 余芳1，张海涛1 (1.河南科技大学 电子信息工程学院,河南省 洛阳市471003 ) 摘 要: 为了解决日益严重的交通问题，寻找一种更加有效的交通信号控制方法,本文通过对国内外的相关研究现状进行了总结，在此基础上提出了基于Multi-agent的交通信号控制系统的结构模型，它由主控中心agent层、区域控制agent层和路口agent层组成。在该系统结构中系统把制定控制策略的任务分配给最底层的路口agent来执行，并给出了路口agent的内部构造和具体的控制策略。对于每个路口把所有的相位分成不相互冲突的组，通过计算各相位组的流量，一定周期内车流量最大的相位组获得下一个通行时间。当各相位的流量超过了预设的最大值时，与相邻的路口agent进行协调，或向该路口所在的区域控制agent申请协调。 关键词: Multi-agent;交通;信号控制 中图分类号:TP18 文献标识码: A Application of Multi-agent in traffic signal control YU Fang1, ZHANG Hai-Tao1 (1.Department of Electronic and Information Engineering, Henan University of Science and Technology, Luoyang 471003, China) Abstract: To solve the increasingly serious traffic problems and find a more effective method of traffic signal control.After concluding the current related studies on traffic control, put forward a traffic signal control system architecture model based on the Multi-agent , which make up of control center agent layer, regional control agent layer and intersection agent layer. In this structure the system assigned the task of establishing the control strategies to the intersection agent which located at the bottom of the architecture, and presented the internal structure and specific control strategy of the intersection agent. For each intersection,it devided all the phases into groups which do not conflict with each other, and calculated flux of each group. In a certain cycle time the group with largest flux gain the permition to pass. When the flux exceeded the preset maximum, the intersection agent had to assort with the adjacent intersection agent, or applied regional control agent for coordination. Key words:Multi-agent;traffic;singnal control 0引言 随着城市化进程的加快和交通量的急剧增加，交通拥挤、堵塞和事故频繁致使对交通控制的研究成为一个热点问题。由于土地资源和环境的限制，单靠新建路网的方法已不能解决问题，况且建设新路的费用十分的昂贵。如何高效合理地利用现有的交通设施资源成为必需解决的问题。交通控制就是采用能够与时刻变化着的交通情况相适应的设备，准确的指挥交通，使之达到安全、畅通的目的。Multi-agent系统是分布式人工智能研究的一个重要分支，交通控制系统则是多Agent研究的一个典型应用。 国内外研究现状 国外学者已经作了大量的研究，Hussein Dia将智能Agent引入交通运输应用；Peter Hidas给出了