3第三节超前-滞后校正（不讲）.pptVIP

下载本文档

12
0
约小于1千字
约 8页
2017-06-14 发布于江西
举报
版权申诉

3第三节超前-滞后校正（不讲）.ppt

1、本文档共8页，可阅读全部内容。
2、原创力文档（book118）网站文档一经付费（服务费），不意味着购买了该文档的版权，仅供个人/单位学习、研究之用，不得用于商业用途，未经授权，严禁复制、发行、汇编、翻译或者网络传播等，侵权必究。
3、本站所有内容均由合作方或网友上传，本站不对文档的完整性、权威性及其观点立场正确性做任何保证或承诺！文档内容仅供研究参考，付费前请自行鉴别。如您付费，意味着您自己接受本站规则且自行承担风险，本站不退款、不进行额外附加服务；查看《如何避免下载的几个坑》。如果您已付费下载过本站文档，您可以点击这里二次下载。
4、如文档侵犯商业秘密、侵犯著作权、侵犯人身权等，请点击“版权申诉”（推荐），也可以打举报电话：400-050-0827(电话支持时间：9:00-18:30)。
5、该文档为VIP文档，如果想要下载，成为VIP会员后，下载免费。
6、成为VIP后，下载本文档将扣除1次下载权益。下载后，不支持退款、换文档。如有疑问请联系我们。
7、成为VIP后，您将拥有八大权益，权益包括：VIP文档下载权益、阅读免打扰、文档格式转换、高级专利检索、专属身份标志、高级客服、多端互通、版权登记。
8、VIP文档为合作方或网友上传，每下载1次，网站将根据用户上传文档的质量评分、类型等，对文档贡献者给予高额补贴、流量扶持。如果你也想贡献VIP文档。上传文档

3第三节超前-滞后校正（不讲）

第四节滞后-超前校正滞后-超前校正装置的频率特性应用伯德图设计滞后-超前校正装置的方法 * * §8-4-1 滞后-超前校正环节的特性滞后-超前校正装置具有下列形式的传递函数：上式右边第一部分是超前校正部分，第二部分是滞后校正部分。滞后-超前校正装置的极坐标图如下：滞后校正装置超前校正装置图8-21 滞后-超前校正装置极坐标图滞后-超前校正装置的伯德图如下：图8-22 滞后-超前校正装置伯德图 §8-4-2 基于频率响应法的滞后-超前校正用频率法设计滞后-超前装置，实际上是前面讨论过的超前校正和滞后校正设计方法的综合。滞后-超前校正装置具有下列形式：滞后-超前校正装置的相位超前部分改变了频率响应曲线，这是因为它增加了相位超前角，并且在穿越频率处增大了相位裕量。滞后部分在穿越频率处引起响应的衰减。因此，它允许在低频范围内增大增益，从而改善系统的稳态特性。 [例8-4-1]考虑一个单位反馈系统，其开环传递函数为：现在希望静态速度误差系数为10/s，相位裕量为50度，增益裕量大于或等于10分贝，试设计一个校正装置。 [解]：①采用如上页所示的滞后-超前校正装置。根据对静态速度误差系数的要求，得到 * * *