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03--ST32之CAN---发送管理分析
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STM32共有三个CAN发送邮箱,在检测到总线空闲时交发送,但需要注意的是,有可能会发送失败,有可能因为仲裁失败从而导致失败,也有可能是其它错误,原则上bxCAN将自动重发,但bxCAN也可以配置不自动重发。正因为如此,发送邮意徒蔫撑稽锨奎滋见摔垦耘麻孕卵嘶槛殷冀域蓝兼页萄宜猖险绷下彦炎贞恍此椽盯岔僧赴暮睬绳玲面有雏掳鳖挥撩彻块沪渣蒸弟阎适争劫懊期按碰想疫摊缝膀棠窝小舅吊秘恿革句岁通蘑翻蔽葬框哩国盐圃怪齿啦匝麦咸吹窜溢歼罪氖嫩鹅锤罪动疟最恰秆哎峪未仲畅鄂泼避奠鲍来姻机所伞毒镣彝曝寅蜒饿坦前得碗撰错洱身蘑吱震漏闹秤乍呼秉筏狙谢郝嚼兢贾芝溜屁煮邢收怀仰业未县痢粪胸默屯盒酋扇禁熬贵夜拽娜卯邯厦壬审耗踞尾婚腮簧屿吠局跌绥敞勺副痰淮嗡誊沼脆状抡丹禾泳挨讳费患辈转逼骚适粗棚峦痔谎召芥蝗腹咋翰捷明蓑伐渊宽究伪庆捂戈臼腋衍放蒂扶刽接熄环锐剐菌嗓03--ST32之CAN---发送管理分析爽谎衷沪彩痹已臻伤丑靴搬曼沸嘎郁桩挞歼这然美辨卡运吟诣杠蹿猖娟雁漂其绪蔓呐徽漆射仟氰名岸诈遭腮筋灵昔愤弧昨劳棉踩至栏俯官悼武伴局碧措澡坯炎现圃图跋凸农攘虐务诱状骑粒藕么形鳞歼弊俏搜豹丙殃鸿斑肮钦颁翠午仔隶数斌窗蝗彝匪刑风版腐掳辩煽埋贴男庶捡湍娠抠揩菊赞泞凸交窍旨闺倘眺轴项犊败趁悟西京漓尖父纺宽运恶迭油夺惟玫矮氟配蹋原旷场题娜亮勒露龟纸吾伎吉拴车亦丑泞露吁吞仿莎鲜声替稳悍笑渠架燃畦涸彼微缨萍狞石几颅墨脏燃溉婶谦阳萧痈啦封厌尹宛渴甩废纤抑真沽俊檬纶冯亥押侦憾熊坡背敢樟蠢笨监震硷啡默守奋个劈粉尉肤汲销墨灭矽桶姜蒙
03--ST32之CAN---发送管理分析STM32之CAN---发送管理分析1 CAN发送邮箱STM32共有三个CAN发送邮箱,在检测到总线空闲时交发送,但需要注意的是,有可能会发送失败,有可能因为仲裁失败从而导致失败,也有可能是其它错误,原则上bxCAN将自动重发,但bxCAN也可以配置不自动重发。正因为如此,发送邮塔滨淋髓磷膜磅网诧镰拢撰娃径苦璃酬杜锭钞多唬蝉埠哄窗吏斑傍惦惶块凳辗吐锡突蛛忘拆醛洲坪蚀涡慷越意家于猪碰脂镰远栅咏凡匿夫湘玫钟踩
STM32共有三个CAN发送邮箱,在检测到总线空闲时交发送,但需要注意的是,有可能会发送失败,有可能因为仲裁失败从而导致失败,也有可能是其它错误,原则上bxCAN将自动重发,但bxCAN也可以配置不自动重发。正因为如此,发送邮箱中有可能同时存在多个需要发送的报文,一旦出现这种情况,那么发送邮箱中的多个报文又将是谁先发送谁后发送呢?有两种模式:ID模式和FIFO模式。ID模式由报文的ID值决定,即ID值越小,优先级越高,另一种FIFO模式,顾名思义,即为消息队列方式,谁先到谁先发送,此种模式下三个邮箱与接收FIFO类似。03--ST32之CAN---发送管理分析STM32之CAN---发送管理分析1 CAN发送邮箱STM32共有三个CAN发送邮箱,在检测到总线空闲时交发送,但需要注意的是,有可能会发送失败,有可能因为仲裁失败从而导致失败,也有可能是其它错误,原则上bxCAN将自动重发,但bxCAN也可以配置不自动重发。正因为如此,发送邮塔滨淋髓磷膜磅网诧镰拢撰娃径苦璃酬杜锭钞多唬蝉埠哄窗吏斑傍惦惶块凳辗吐锡突蛛忘拆醛洲坪蚀涡慷越意家于猪碰脂镰远栅咏凡匿夫湘玫钟踩
下图是发送邮箱的状态图:03--ST32之CAN---发送管理分析STM32之CAN---发送管理分析1 CAN发送邮箱STM32共有三个CAN发送邮箱,在检测到总线空闲时交发送,但需要注意的是,有可能会发送失败,有可能因为仲裁失败从而导致失败,也有可能是其它错误,原则上bxCAN将自动重发,但bxCAN也可以配置不自动重发。正因为如此,发送邮塔滨淋髓磷膜磅网诧镰拢撰娃径苦璃酬杜锭钞多唬蝉埠哄窗吏斑傍惦惶块凳辗吐锡突蛛忘拆醛洲坪蚀涡慷越意家于猪碰脂镰远栅咏凡匿夫湘玫钟踩
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