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计算机测控系统;可编程控制器的基本概念;可编程序控制器的产生与发展;PLC的应用领域;PLC的技术特点 ;可编程控制器的分类;(2) 模块式结构 模块式结构又叫积木式。这种结构形式的特点是把PLC的每个工作单元 都制成独立的模块，如CPU模块、输入模块、输出模块、通讯模块等等。另外用一块带有插槽的母板(实质上就是计算机总线)把这些模块按控制系统需要选取后插到母板上，就构成了一个完整的PLC。这种结构的PLC的特点是系统构成非常灵活，安装、扩展、维修都很方便。缺点是体积比较大。 ;（3）叠装式结构 ;PLC按规模分类 超小型64点以下,小型64～128点,中型128～512点,大型512～8192点,超大型8192点以上. 可编程控制器还可以按功能分为低档机、中档机及高档机。 ;可编程控制器的硬件组成及各部分功能;中央处理器(CPU) 主要作用 1.接收并存储从编程器输入的用户程序和数据。 2.诊断PLC内部电路的工作故障和编程中的语法错误。 3.用扫描的方式通入I/O部件接收现场的状态或数据，并存入输入映像存储器或数据存储器中。 4.PLC进入运行状态后，从存储器逐条读取用户指令，解释并按指令规定的任务进行数据传送、逻辑或算术运算等；根据运算结果，更新有关标志位的状态和输出映像存储器的内容，再经输出部件实现输出控制、制表打印或数据通信等功能。;输入/输出接口 输入/输出接口是PLC与外界连接的接口。 I/O单元实际上是PC与被控对象间传递输入、输出信号的接口部件。 PLC开关量输出接口按输出开关器件种类不同常有三种形式：一是继电器输出型 第二种是晶体管输出型，通过光耦合使开关晶体管截止或饱和导通以控制外部电路； 第三种是双向晶闸管输出型. 按照负载使用电源不同，分为直流输出接口、交流输出接口和交直流输出接口。 ;.开关量输入接口电路; 电源单元 PLC一般使用220V单相交流电源，电源部件将交流电转换成中央处理器、存储器等电路工作所需的直流电，保证PLC的正常工作。 对于整体式结构的PLC，电源通常封装在机箱内部；对于组合式PLC，有的采用单独电源模块，有的将电源与CPU封装到一个模块中。;可编程序控制器的软件组成;系统软件 系统软件包含系统的管理程序，用户指令的解释程序，另外还包括一些供系统调用的专用标准程序块等。系统管理程序用以完成机内运行相关时间分配、存储空间分配管理及系统自检等工作。用户指令的解释程序用以完成用户指令变换为机器码的工作。系统软件在用户使用可编程控制器之前就已装入机内，并永久保存，在各种控制工作中并不需要做什么调整。;珐冷沟铱妆医株曰蘸惺吨谬奄嘛稼表窘陌饼乎班悍购倒整溶逛嫩热臆韦芭11 VB数采集与串口通信PLC11 VB数采集与串口通信PLC;PLC的编程语言;1．梯形图(LAD) ; 2.指令表(STL)编程;3. 功能块(Functionblockdiagram);4. 顺序功能图(SequentialFunctiOn Chart); 5. 结构文体(Structuredtext);可编程控制器的工作原理;分时处理及扫描工作方式; 2.PLC工作全过程; PLC运行框图 ; 3.从输入到输出信号传递过程;输入输出滞后时间;PLC的中断处理; (1).PLC的中断响应问题 ; (2).中断源先后顺序及中断嵌套问题 ;(3) 中断服务程序执行结果信息输出问题 ;可编程控制器系统与继电接触器系统工作原理的差别;可编程序控制器的主要性能指标;PLC的主要性能指标;1.存储容量; 2.输入输出点数;3.扫描速度 扫描速度是指PLC执行程序的速度，是衡量PLC性能的重要指标，一般以执行1KB所用的时间采衡量扫描速度。 PLC用户手册一般给出执行各条程序所用的时间，可以通过比较各种PLC执行相同操作所用的时间，来衡量扫描速度的快慢。 4.编程指令的种类和数量 这也是衡量PLC能力强弱的主要指标。编程指令种类及条数越多，其功能就越强，即处理能力和控制能力也就越强。 5.扩展能力 PLC的扩展能力反映在以下两个方面。大部分PLC用I/O扩展单元进行I/O点数的扩展，有的PLC可以使用各种功能模块进行功能的扩展。;6.智能单元的数量 PLC不仅能够完成开关量的逻辑控制，而且利用智能单元可以完成模拟量控制、位置和速度控制以及通信联网等功能。智能单元种类的多少和功能的强弱是衡量PLC产品水平的一个重要指标。各个生产厂家都非常重视智能单元的开发，近年来智能单元的种类日益增多，功能也越来越强。;计算机与PLC的连接方式 ;另一种是多点结构。即一台计算机与多台PLC通过一条通信总线相连接。以计算机为主站，PLC为从站，进行主从