微分几何_陈维桓_绪论-第一章-第二章第三章讲稿.docVIP

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2017-06-14 发布于贵州
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微分几何_陈维桓_绪论-第一章-第二章第三章讲稿.doc

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微分几何_陈维桓_绪论-第一章-第二章第三章讲稿

微分几何_陈维桓_绪论-第一章-第二章第三章讲稿目录绪论 ................................................................................................ 0 内容简介 ...................................................................................................................................0 第一章预备知识 .................................................................................. 1 引言 ...........................................................................................................................................1 § 1.1 三维欧氏空间中的标架 .........................................................................................................1 一、向量代数复习 ...................................................................................................................1 二、标架 ...................................................................................................................................2 三、正交标架流形 ...................................................................................................................2 四、正交坐标变换与刚体运动，等距变换 ...........................................................................2 § 1.2 向量函数 ...............................................................................................................................3 第二章曲线论 ...................................................................................... 5 § 2.1 参数曲线 ...............................................................................................................................5 § 2.2 曲线的弧长 ...........................................................................................................................7 § 2.3 曲线的曲率和Frenet标架 ..................................................................................................8 § 2.4 曲线的挠率和Frenet公式 ................................................................................................12 § 2.5 曲线论基本定理 ............................................................................................