数字控制技术介绍.ppt

步数 偏差判别 坐标进给 偏差计算 坐标计算 终点判断 起点 F0=0 x0=0,y0=0 Nxy=8 1 F0=0 -x F1=F0-2x0+1=-7 x1=x0-1=3,y1=0 Nxy=7 2 F10 +y F2=F1+2y1+1=-6 x2=3,y2=y1+1=1 Nxy=6 3 F20 +y F3=F2+2y2+1=-3 x3=3,y3=y2+1=2 Nxy=5 4 F30 +y F4=F3+2y3+1=2 x4=3,y4=y3+1=3 Nxy=4 5 F40 -x F5=F4-2x4+1=-3 x5=x4-1=2,y5=3 Nxy=3 6 F5=0 +y F6=F5+2y5+1=4 x6=2,y6=y5+1=4 Nxy=2 7 F60 -x F7=F6-2x6+1=1 x7=x6-1=1,y7=4 Nxy=1 8 F70 -x F8= 7-2x7+1=0 x8=x7-1=0,y8=4 Nxy=0 3.3 多轴步进电机控制技术 3.3.1 步进电机的工作原理 3.3.2 步进电机的工作方式 3.3.3 步进电机控制接口及输出字表 3.3.4 步进电机控制程序 3.3.5 数控系统设计举例——三轴步进电机控制 数控机床的驱动元件常常是步进电机。步进电机是电机类中比较特殊的一种，它是靠脉冲来驱动的。 靠步进电机来驱动的数控系统的工作站或刀具总移动步