use-4转动参照系.pptVIP

大气上层的反贸易风，在北半球为西南贸易风，在南半球则为西北贸易风。 在南半球，地面附近自南向北的气流，也有朝西的偏向，而成为东南贸易风。如图所示。 * 东南贸易风 2）河流的冲刷与轨道的磨损 当物体在地面上运动时，在北半球上科里奥利力的水平分量总是指向运动方向的右侧，即指向相对速度的右方。 科里奥利力： * 例如 自北向南，科里奥利力则指向西方，如图所示。这种长年累月的作用，使得北半球河流右岸的冲刷甚于左岸，因而比较陡峭。 双轨单行铁路，由于右轨所受到的压力大于左轨，因而磨损较甚。南半球的情况与此相反，河流左岸冲刷较甚，而单行铁路的左轨磨损较甚。 * 初始条件为： （1） 3）落体偏东问题 假定质点从有限的高度h处自由下落，我们可以认为g值不变，且重力以外的 ，则动力学方程变为： * （2） 利用初始条件对（1）式积分得： 将（2）代入（1）得： （3） * （4） 利用初始条件对（4）式积分两次得： （5） 很小(7.3×10-5弧度/秒) ∴忽略 项得： * 消去 t 得轨道方程为： 这是位于东西竖直面内的半立方抛物线。 质点自高度为h处自由下落，当它抵达地面时，其偏东的数值为： * 而在两极： ，则 y = 0 . 由上式看出：h为常数时 在赤道上（ ）： 偏东的数值最大， * 落体偏东 y x z Chapter 4 主要公式 4.1 平面转动参考系 = 恒矢量 * 4.2 空间转动参照系 = 恒矢量 * Chapter 4 转动参照系 本章讨论质点在转动参照系（非惯性系）中的运动规律。也就是研究参照系具有加速度时，如何描述质点的运动规律。 * 基本要求 深刻理解转动参照系中相对运动、牵连运动、牵连加速度、科里奥利加速度、牵连惯性力、科里奥利力等基本概念，特别是科里奥利力产生的原因及实质；熟练掌握绝对速度、绝对加速度和相对运动微分方程及其应用 。 本章重点 质点在转动参照系中相对运动微分方程的建立和求解。 * Chapter 4 基本内容 4.1 平面转动参考系 4.2 空间转动参考系 4.3 非惯性系动力学(二) 4.4 地球自转产生的影响 * 4.1 平面转动参考系 设平面转动参照系 以角速度 绕垂直于自身的轴转动，如图所示，在动系 上取坐标系O—xyz，动系与静系原点O重合，z轴为转动轴，平面上任一点P的位矢为： 质点相对静止坐标系S的速度为： —相对速度，如P在平板上不动，此项速度为零。 ——牵连速度 是由于平板转动而带着P点一起转动所引起的 相对静系的速度。 即绝对速度等于相对速度与牵连速度的矢量和。 * 提问：为什么这里的速度表达式与第三章中定点（或定轴）转动的速度表达式： 比较多了 ？ 答：因为在刚体中，组成刚体的各个质点，都只随着刚体一起转动，它们与整个刚体并无所谓相对运动。 ———相对加速度 1） 为质点P对转动参照系的轴向加速度分量，它的合成： 2） 是由于平板作变角速度转动所引起的切向加速度，如平板以匀角速度转动，则此项加速度为零。 现在求P点对静止坐标系S的加速度： * 3）  沿矢径指向O点，它是由于平板以角速度 转动所引起的向心加速度。 2）、3）两项加速度都是由于平板转动所引起的，所以为牵连加速度。 4） 其方向则垂直于 与 所决定的平面，在平面问题中， 恒沿k方向，故 为位于x、y平面内的矢量，其指向由右手螺旋法则决定（如图所示）。这个加速度叫科里奥利加速度，简称科氏加速度。 * 科氏加速度是由于在S系中的观察者看来，牵连运动（即 ）可使相对速度 发生变化，而相对运动（即 ）又同时使牵连速度 中的 r 发生改变，即科氏加速度是由牵连运动与相对运动相互影响所产生的。如果 与 两者中有一个为零，则此项加速度为零。 故在平面转动参照系中，绝对加速度为相对加速度、牵连加速度及科里奥利加速度三者的矢量和。即： ——牵连加速度 ——科里奥利加速度 注意：科氏加速度必须是质点相对运动和牵连运动同时存在才能产生。 ——相对加速度 *