807自动控制原理初试大纲.doc.doc

2016年硕士初试考试大纲和 。 图 1 二、（22分） 1、试求图2所示电路的传递函数。（16分） 2、当，，，且输入，试绘制输出的大致波形。（6分） 图 2 三、（22分） 已知系统的动态结构图如图3所示，请回答下列问题： 1、欲使系统的阻尼系数=0.5，且系统在单位斜坡函数作用下的稳态误差，确定和的取值。（16分） 2、若取，，且输入，试大致画出输出的波形。（6分） 图 3 四、（28分） 已知单位反馈系统的开环传递函数为，要求： 1、试绘制当参量从0～∞变化时系统的根轨迹。（16分） 2、若系统的单位阶跃响应曲线为单调上升曲线，确定对应的的根轨迹时的取值范围。（4分） 3、若系统为单位负反馈系统（即对应时），且系统的闭环特征根中有一个根为，求此时的取值及其它特征根的值。（4分） 4、画出参量从0～∞变化时，对应根轨迹的实轴上的根轨迹，并说明对应根轨迹时系统的稳定性。(注意：只画出在实轴上的根轨迹即可)（4分） 五、（24分） 某系统的动态结构图如图4所示， 图中为校正装置的传递函数，为系统固有的传递函数，试回答下列各问： 图 4 1、请画出校正装置的对数频率特性图（波德图）。（16分） 2、指出该系统的校正方式；并指出该校正装置相位特性。（4分） 3、说明该校正装置对原系统的稳态性能、稳定性、快速性、抗干扰能力方面可能带来的影响。（4分） 六、（22分） 某非线性控制系统的结构图及非线性部分的负倒特性如图5（a）、（b）所示。 1、试绘制该系统线性部分的的幅相频率特性曲线（即奈氏图，要求有详细的绘制步骤）。 （16分） 2、应用描述函数法，分析系统稳定性。 （6分） 图5（a） 图5（b） （提示：请将图5（b）在答题纸上绘出，并将奈氏图绘制在同一图上） 八、（16分） 已知采样系统的结构图如图6所示，图中T＝1秒。 图 6 1、求系统的开环脉冲传递函数。（8分） 2、若系统输入为时，系统的稳态误差为=0.632，求此时的取值。（8分） （提示：；）