多功能自行车测速仪设计与制作.docVIP

“发明杯”大学生创新大赛作品 题 目: 多功能自行车测速仪的设计与制作 2009年5月18日 目 录 中文摘要 1 引言 3 1 概述 4 1.1 自行车测速仪简介 4 1.2 自行车测速仪的功能简介 5 1.3 系统控制方案 5 2 自行车测速仪的硬件设计与实现 6 2.1 单片机的选用与介绍 6 2.2 传感器的选择 8 2.3 显示模块的选择及介绍 8 2.4 硬件原理说明及PCB布线原则 9 2.5 硬件装调 12 3 系统软件的设计 13 3.1 液晶显示屏的切换 13 3.2 主程序 14 3.3 子程序 15 3.4 软件调试 16 结论与谢辞 17 参考文献 18 附录1PCB图 19 附录2材料清单 20 附录3程序清单 21 多功能自行车测速仪设计与制作 摘要：本课题的任务是设计一种用于的电子式将不同车速转变成的不同频率的脉冲信号输入到单片机进行计算，液晶显示模块、控制功能强、扩展灵活精度高、重复性好、分度均匀、响应速度快、可靠性高、功耗低、适用范围广等优点m 速度超过最大值时，会发出报警信号，提醒用户减速。 1.3 系统控制方案 测量自行车的速度的原理有两种： 原理1：测量一定时间间隔t1里自行车车轮转过的圈数qs。假设车轮周长为tc，则速度V=tc*qs/t1 原理2：测量自行车车轮转过一圈的时间t2，则速度V=tc/t2 本里程表是根据原理2计算速度的。 里程、速度等都是由开关型霍尔元件测量。已知自行车轮胎的直径tl，轮子每转动一圈，安装在车轮辐条上的磁钢接近开关型霍尔传感器一次，传感器送一个下降沿信号给单片机的外部中断0，产生一次中断，圈数qs加1。两个相邻的下降沿信号的时间由单片机定时器1计时（设为ssj），那么计算累计里程S和当前速度V的公式为： S=tl*3.14*qs V=tl*3.14/ssj 若速度大于28.8km/h（8m/s）则P2.4输出低电平，报警蜂鸣器响，提示速度过大。处理速度数据时同时刷新最大速度及计算S、V。单片机定时器0定时时间为50ms，每20次刷新系统时钟及计算累计行驶时间。 图1.2 系统框图 系统由开关型霍尔元件、设置选择模块(按键的选择)、显示模块、报警模块、供电模块和单片机小系统构成。由设置选择模块选择显示模式后，单片机实时采集、处理后显示。 2 自行车测速仪的硬件设计与实现 2.1 单片机的选用与介绍 目前已投放市场的主要单片机产品多达70多个系列，500多个品种。这其中还不包括那些系统或整机厂商定制的专用单片机，及针对专门业务、专门市场的单片机品种。这里对最早由Intel公司推出的8051/31类单片机也是世界上用量最大的几种单片机之一。由于Intel公司在嵌入式应用方面将重点放在186、386、奔腾等与PC 类兼容的高档芯片的开发上，8051类单片机主要由Philips、三星、华邦等公司接手生产。这些公司都在保持与8051单片机兼容的基础上改善了8051许多特点（如时序特性）。提高了速度、降低了时钟频率，放宽了电源电压的动态范围，降低了产品的价格。与MCS-51单片机产品兼容、8K字节在系统可编程Flash存储器、1000次擦写周期、全静态操作：0Hz～33Hz、三级加密程序存储器、32个可编程I/O口线、三个16位定时器/计数器八个中断源、全双工UART串行通道、低功耗空闲和掉电模式掉电后中断可唤醒、看门狗定时器、双数据指针、掉电标识符。8位微控制器8K字节在系统可编程FlashAT89S52AT89S52的管脚分布图 2.1.2 单片机最小系统的简介 维持单片机运行的最简单的配置系统，构成单片机最小应用系统。由于晶振、开关等器件无法集成到51芯片内部，由这些器件所构成的晶振电路和复位电路是单片机工作所必要的两个基本电路。对于8051、8751片内有RAM、EPROM的系统来讲，单片机与晶振电路及开关、电阻、电容等构成的复位电路组成单片机最小系统。对于8031机型来说，片内不含有程序存储器，所以除以上基本的配置外，必须外扩片外的程序存储器，再用到地址锁存器，才能构成最小应用系统。图2-1是AT89S52构成的最小应用系统。 图2.2AT89S52单片机最小系统 2.2 传感器的选择 2.2.1 红外对管 把红外对管分别安装在自行车车轮的两侧，当车轮转动时，辐条会阻挡红外对管的光路，接收管输出低电平，单片机根据此信号可计算里程、速度等。红外对管的优点是测量精度高，缺点是安装比较复杂和容易受外来光线、灰尘等的影响。 2.2.2 干簧管 干簧管是一种磁敏的有触点无源电子开关元件，应用在里程表上的原理与开关型霍尔元件类似，把干簧管安装在自行车