湖南工业大学控制工程基础期末考试复习资料精要.doc

填空题 1、对自动控制系统的基本要求可以概括为三个方面，即：稳定性、快速性和准确性。 2、自动控制系统有两种基本控制方式，当控制装置与受控对象之间只有顺向作用而无反向联系时，称为开环控制系统；当控制装置与受控对象之间不但有顺向作用而且还有反向联系时，称为闭环控制系统。含有测速发电机的电动机速度控制系统，属于闭环控制系统。 3、控制系统的输出拉氏变换与输入拉氏变换在零初始条件下的比值称为传递函数。一阶系统传函标准形式是，二阶系统传函标准形式是或：)。 4、两个传递函数分别为G1(s)与G2(s)的环节，以并联方式连接，其等效传递函数为，则G(s)为G1(s)+G2(s（用G1(s)与G2(s) 表示）。 5、奈奎斯特稳定判据中，Z = P - R ，其中P是指开环传函中具有正实部的极点的个数，(或：右半S平面的开环极点个数)，Z是指闭环传函中具有正实部的极点的个数(或：右半S平面的闭环极点个数，不稳定的根的数)，R指奈氏曲线逆时针方向包围 (-1, j0 )整圈数。 6、若某系统的单位脉冲响应为， 则该系统的传递函数G(s)为。 7、设系统的开环传递函数为，则其开环幅频特性为，相频特性为 (或：) 。 8. 线性控制系统最重要的特性是可以应用___叠加__原理，而非线性控制系统则不能。 9．反馈控制系统是根据和的偏差进行调节的控制系统。 ．在单位斜坡输入信号作用下，型系统的稳态误