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- 2017-06-14 发布于湖北
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:1、3、4、5 系统故障,请检查是否有干扰和硬件错误。 :51 超出定位命令范围,请在指定参数范围内重新设置定位地址,或修改参数。 :52 速度超限,请在指定参数范围内重新设置定位速度。 :100 运行时外部设备停止,请按故障复位按钮清除错误。 :101 运行中PC READY信号断开,请按故障复位按钮清除错误。 :102 运行中伺服就绪信号断开,请按故障复位按钮清除错误。 :103 运行中测试出错,请将A1SD75定位模块和外部设备的电源断开再接通。 :104机器前限位开关报警,请按故障复位按钮清除错误,然后在手动方式下将电机反向运行。 :105机器后限位开关报警,请按故障复位按钮清除错误,然后在手动方式下将电机反向运行。 :106 起动时停止信号接通,请按故障复位按钮清除错误。 :107忙时READY信号接通,下一次运行将无法起动,将PCREADY信号(Y1D)由断开到接通,即重新上电。 :201在参考点位置起动,请启用回参重试功能,或用手动方式移动当前位置后再执行回参动作。 :203 参考点开关指示时间出错,请修改回参速度。 :204 Z脉冲信号指示时间出错,请修改回参速度。 :205停止时间出错,请修改回参速度。 :206 计数回参方式中送进值出错,请通过速度极限、回参速度和减速速度来计算送进距离,设定送进值大于或等于减速距离; 降低回参速度;调整参考点开关位置或延长碰
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