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例： 求如图所示的半波整流信号的拉氏变换 * 17-1 1.线性性质 4.2 单边拉氏变换的性质与应用 例： 则 17-2 2.延时特性 表明：信号延时t0出现时，其拉氏变换是原象函数乘以与t0有关的指数因子。 证明： 令 上式改写为 得证 17-3 因 故 观察下图例子： 例: 1 2 3 例： … T 2T 4 解：先求第一周期波形 的拉氏变换， 可以看作 与 之和： 其中 ，上式的拉氏变换 从而 3.复频移特性 证明： 例： 则 4. 时域微分 式中，f(1)(t)、f(2)(t)、f(n)(t)分别表示f(t)的一次、二次、n次导数， f(0-)、f(1)(0-)、f(i)(0-)分别表示f(t)、f(1)(t)、f(i)(t)在t=0-时的值。 证 根据单边拉普拉斯变换的定义， 则有 反复应用式(4.2 - 9)，就可得到f(n)(t)的单边拉普拉斯变换如式(4.2 - 11)所示。f(1)(t)的单边拉普拉斯变换的收敛域至少是Re［s］＞σ0。若F(s)在s=0处有一阶极点，则sF(s)中的这种极点被消去，f(1)(t)的单边拉普拉斯变换的收敛域可能扩大。f(n)(t)的单边拉普拉斯变换的收敛域也有类似情况。 若f(t)为因果信号，则f(n)(0-)=0 (n=1, 2, …), 此时，时域微分性质表示为 n=1, 2, …；Re［s］＞σ0 例 4.2-7 求f1(t)和f2(t)的单边拉氏变换。 解 (1) 求f1(t)的单边拉氏变换。由于 故根据线性得 若应用时域微分性质求解，则有 (2) 求f2(t)的单边拉氏变换。由于 因此得 例 已知： 求： 解：电路的微分方程： 两边取拉氏变换： 5.卷积定理 表明：两信号卷积的象函数等于相应两个象函数的乘积。 应用于系统分析： （S域系统函数） 例 已知 试利用卷积定理求原函数 解： 令 则原函数： 因此 6. 时域积分 若f(t)←→ F(s)，Re［s］＞σ0, 则有： 若f(-n)(t)表示从-∞到t对f(t)的n重积分，则有 (4.2-12) (4.2-13) 证明式(4.2-12)： 因为 根据时域卷积性质，则 因为 证明式(4.2-13): 因为 单边拉普拉斯变换为 根据线性得 若f(t)是因果信号，f(n)(t)是f(t)的n次导数，则f(t)等于f(n)(t)从0-到t的n重积分。若f(n)(t)的单边拉普拉斯变换用Fn(s)表示，根据时域积分性质式(4.2 - 12)，则f(t)的单边拉氏变换为 若f(t)为非因果信号，则L［f(t)］=L［f(t)ε(t)］。因此，若f(t)ε(t)的n次导数 的单边拉普拉斯变换用Fn(s)表示，则f(t)的单边拉普拉斯变换F(s)也可由式(4.2 - 17)得到。 非因果信号f(t)的单边拉普拉斯变换也可根据式(4.2-13)求解。 若f(t)在t=-∞的值f(-∞)=0，f (1)(t)是f(t)的一阶导数，则 t＞-∞ 若f(1)(t)的单边拉普拉斯变换用F1(s)表示，则f(t)的单边拉普拉斯变换为 若f(-∞)≠0，则 t＞-∞ 对于t＞0-，有 则f(t)的单边拉普拉斯变换为 例 4.2-8 求图 4.2-2(a)所示因果信号f(t)的单边拉氏变换。 解 f(t)的二阶导数为 由于δ(t) ←→ 1, 由时移和线性性质得 由时域积分性质 图 4.2-2 例 4.2-8 图 (a) f(t)的波形； (b) f′(t)的波形； (c) f″(t)的波形 例 4.2-9 求图 4.2-3(a)所示信号f(t)的单边拉普拉斯变换。 解 方法一 由于 根据单边拉氏变换的定义， 得 图 4.2-3 例 4.2-9 图 方法二 f(0-)=-1，f(t)的一阶导数为 f(1)(t)的单边拉氏变换为 Re［s］＞-∞ Re［s］＞0