人工智能第3用搜索法对问题求解.ppt

人工智能━一种现代方法;第三章 用搜索法对问题求解;问题求解智能体 ;一个问题可形式化的定义为四个组成部分;初始状态和它的后续函数隐含地定义了问题的状态空间;一个问题可形式化的定义为四个组成部分;问题形式化;问题实例;真空吸尘器世界;;撵戴堆腹沿脖昨本昭绿掇纸划柿丈录狸赤床穿夯谋抓沥鸳画唇硫秧桑羊饺人工智能第3用搜索法对问题求解人工智能第3用搜索法对问题求解;皇后问题;寻径问题;搜索树;搜索树;寿拐熟击泰宇脆异吾键租饯藩眺鸟士版犁摈掀审办首凑梦奢薯蚌撼空衬框人工智能第3用搜索法对问题求解人工智能第3用搜索法对问题求解;节点--包含5个元素的数据结构： 状态：状态空间中和该节点相对应的状态 父节点：搜索树中产生该节点的父节点 行动；由父节点产生该节点所用的行动 路径耗散：从初始状态到达该节点的路径耗散，路径由父指针表示 路径长度：从初始状态到达该节点所经路径上的步数;;搜索策略;回溯;;;;;;;;;;;;;;;;度量问题求解的性能;首先扩展根节点，接着扩展根节点的所有后续，然后在扩展它们的后续，依次类推。在下一层的任何节点扩展之前搜索树上本层深度的所有节点都已经扩展过。;首先扩展根节点，接着扩展根节点的所有后续，然后在扩展它们的后续，依次类推。在下一层的任何节点扩展之前搜索树上本层深度的所有节点都已经扩展过。;首先扩展根节点，接着扩展根节点的所有后续，然后在扩展它们的后续，依次类推。在下一层的任何节点扩展之前搜索树上本层深度的所有节点都已经扩展过。;首先扩展根节点，接着扩展根节点的所有后续，然后在扩展它们的后续，依次类推。在下一层的任何节点扩展之前搜索树上本层深度的所有节点都已经扩展过。;首先扩展根节点，接着扩展根节点的所有后续，然后在扩展它们的后续，依次类推。在下一层的任何节点扩展之前搜索树上本层深度的所有节点都已经扩展过。;完备的 如果路径耗散是节点深度的非递减函数时才是最优的 复杂度 当每个状态有b个后续，当解在d层，最坏情况生成节点数： b+b2+b3+…+bd+bd+1-b ;广度优先搜索;代价一致搜索;深度优先搜索;深度优先搜索;深度优先搜索;深度优先搜索;深度优先搜索;深度优先搜索;深度优先搜索;深度优先搜索;深度优先搜索;深度优先搜索;深度优先搜索;深度优先搜索;深度优先搜索;内存需求少： 一条从根节点到叶节点的路径 该路径上每个节点的所有未被扩展的兄弟节点 对分支因子为b，最大深度为m的状态空间，仅需存储bm+1个节点 不是完备的 不是最优的 ;深度有限搜索;迭代深入深度优先搜索;迭代深入深度优先搜索;迭代深入深度优先搜索;迭代深入深度优先搜索;迭代深入深度优先搜索;结合了深度优先和广度有限的优点： 空间需求和深度优先一样小 完备的 当路径耗散是节点深度的非递减函数时是最优的 当搜索空间很大且解的深度未知，迭代深入搜索是首先。;代价一致搜索的迭代搜索;双向搜索;空间需求大 当两个搜索都是广度优先搜索时是完备的和最优的;尸陛孟隧帜包俄斜墙顷呈芯毗赊虽期抓灾灾扇创欺线堤却递俄创兼聪窑捶人工智能第3用搜索法对问题求解人工智能第3用搜索法对问题求解;勒忻含勿憎姜驮矩桩沥袱蚀绦灭诺脊卯开捂悸屉玩闽枫央迄章逝于涉洒坚人工智能第3用搜索法对问题求解人工智能第3用搜索法对问题求解;图搜索;节点类型;修改指针举例;修改指针举例;修改指针举例;颧蓉??逊穴既圾添疥扮擅棘摸腐痴碗氓辞回耪挚绸倍雏语里哉备涡嘲侧都人工智能第3用搜索法对问题求解人工智能第3用搜索法对问题求解;广度优先搜索;重排九宫问题;深度优先搜索;重排九宫问题;有界深度优先搜索;重排九宫问题;迭代深入深度优先搜索;代价一致优先搜索;使用不完全信息的搜索;昌颇缮尼犀杨谍驼忘吵瑞未撤匆躁路秦践喉哈茧通交蒙给襄诱蓝沽黄箭晓人工智能第3用搜索法对问题求解人工智能第3用搜索法对问题求解