第八章霍尔传感器第二讲霍尔集成传感器和霍尔传感器的应用教学目的.docVIP

第八章 霍尔传感器 第二讲 霍尔集成传感器和霍尔传感器的应用 教学目的要求：1.理解霍尔开关和霍尔线性集成传感器的原理和结构。 2.理解霍尔传感器的实际应用。 教学重点：霍尔传感器的实际应用 教学难点：霍尔开关和霍尔线性集成传感器的原理 教学学时：2学时 教学内容： 一、 霍尔集成传感器 1.霍尔开关集成传感器 1）．工作原理 霍尔开关集成传感器是以硅为材料，利用平面工艺制造而成的。由于N型硅的外延层很薄，可以提高霍尔电压。霍尔开关集成传感器由霍尔元件、差分放大器、整形电路、输出电路、电源电路等五个部分组成，其功能框图如图8-9所示。 图8-9 霍尔开关集成传感器原理框图 （1）霍尔元件：在0.1T磁场作用下，霍尔元件开路时可输出20mV左右的霍尔电压，当有负载时输出10mV左右的霍尔电压。 （2）差分放大器：放大器将霍尔电压放大，以便驱动后一级整形电路。 （3）整形电路：一般采用施密特触发器，它把经差分放大的电压整形为矩形脉冲，实现A/D转换。 （4）输出管：由一个或两个三极管组成，采用单管或双管集电极开路输出，集电极输出的优点是可以跟很多类型的电路直接连接，使用方便。 （5）电源电路：包括稳压电路和恒流电路，设置稳压和恒流电路的目的，一方面是为了改善霍尔传感器的温度性能，另一方面可以大大提高集成霍尔传感器工作电源电压的适用范围。 2）．霍尔开关集成传感器的特性 （1）磁特性 霍尔开关集成传感器的磁特性是指由高电平翻转为低电平的导通磁感应强度B（H→L）、由低电平翻转为高电平的截止磁感应强度B（L→H）和磁感应强度的滞环宽度。 滞环宽度对霍尔开关集成传感器是必需的： 因为在导通磁感应强度B（H→L）附近，如果没有滞环效应或滞环效应很小，那么由于磁噪声或磁钢振动等原因，会使电路的输出反复开启和关闭，形成类似于自激振荡现象。 霍尔开关集成传感器输出特性 （2）电特性 霍尔开关集成传感器的电特性是指它的输出电性能，标志它的输出电性能的主要参数有输出高电平、输出低电平、负载电流、输出漏电流、截止电源电流和导通电源电流ICCL等参数。 2. 霍尔线性集成传感器 线性集成霍尔传感器是将霍尔器件、放大电路、电压调整电路、电流放大输出级、失调调整和线性度调整部分集成在一块芯片上，其特点是输出电压随外加磁感应强度B呈线性变化。霍尔线性集成传感器分单端输出和双端输出两种，它们的结构如图8-12（a）、（b）所示。 （a） SL3501T型结构（单端输出） (b) SL3501M型结构（双端输出） 图8-12 线性集成霍尔传感器的电路结构 二、 霍尔传感器的应用 由于霍尔传感器具有在静态状态下感受磁场的独特能力，而且它具有结构简单、体积小、重量轻、频带宽（从直流到微波）、动态特性好和寿命长、无触点等许多优点，因此在测量技术，自动化技术和信息处理等方面有着广泛应用。 归纳起来，霍尔传感器有三个方面的用途： （1）当控制电流不变时，使传感器处于非均匀磁场中，则传感器的霍尔电势正比于磁感应强度，利用这一关系可反映位置、角度或励磁电流的变化。这方面的应用有磁场测量、微位移测量、三角函数发生器、同步传递装置、无整流子电机的装置测定器、转速表、无接触发信装置、测力、表面光洁度、加速度等。 （2）当控制电流与磁感应强度皆为变量时，传感器的输出与这两者乘积成正比。在这方面的应用有乘法器、功率计以及除法、倒数、开方等运算器，此外，也可用于混频、调制、解调等环节中，但由于霍尔元件变换频率低，温度影响较显著等缺点，在这方面的应用受到一定的限制，这有待于元件的材料、工艺等方面的改进或电路上的补偿措施。 （3）若保持磁感应强度恒定不变，则利用霍尔电压与控制电流成正比的关系，可以组成回转器、隔离器和环行器等控制装置。 应用举例： 1. 霍尔位移传感器 霍尔位移传感器可制成如图8-13（a）所示的结构，在极性相反、磁场强度相同的两个磁钢的气隙间放置一个霍尔传感元件，当控制电流IC恒定不变时，霍尔电压UH与外加磁感应强度成正比；若磁场在一定范围内沿x方向的变化梯度为一常数，如图8-13（b）所示，则当霍尔元件沿x方向移动时，霍尔电压变化为 积分后，得 UH =Kx （8.9） 说明：霍尔电压与位移量x成线性关系，其输出电压的极性反映了元件位移的方向。 (a) (b) 图8-13 霍尔位移传感器 2. 利用霍尔传感器实现无接触式仿型加