第四章简单控制系统-兰州石化职业技术学院.docVIP

兰州石化职业技术学院课时计划 NO15 授课日期 授课班级 课 题 被控变量的选择 教学目的 一、熟悉被控变量的选择原则 二、掌握被控变量的选择 重点与难点 被控变量的选择 教学辅助 手 段 多媒体 复习提问 授课内容提纲 一、 被控变量的选择 二、 举例 课外作业 1 说明被控变量的选择方法？ 教学心得 第四章 简单控制系统 简单控制系统是指由一个测量元件及变送器、一个控制器、一个控制阀和一个被控对象所构成的闭环负反馈的定值系统。 第一节 被控变量和操纵变量的选择 一、被控变量的选择 如果需要控制的变量是温度、压力、流量或液位，则可以直接将这些变量作为被控变量，组成控制系统，因为测量这些参数的仪表是很成熟的。 当直接选择质量指标作为被控变量有困难时，可以选择间接变量作为控制变量。作为间接变量应与直接质量指标有着单值函数关系，有足够大的测量灵敏度，还应考虑到工艺的合理性。 图4—4是苯—甲苯二元体系精馏过程，它是利用被分离物各组分挥发程度的不同，通过在精馏塔内给物料施加一定的温度和压力，把混合物分离成组分较纯的产品。当塔内气液相并存时，塔顶易挥发组分苯的浓度XD与塔顶温度ＴDPD三者之间的关系可表示为 精馏塔中存在气、液两相，所以相数P=2，组分数c=2，则f=2-2+2=2，表明在苯的浓度XD、塔顶温度ＴDPD三个参数中有两个是独立变量。 图4—4 苯—甲苯精馏塔控制系统 苯的浓度XD是工艺直接质量指标，应考虑作为被控变量，但是工业用色谱仪表测量信号滞后严重，仪表的可靠性也差的原因，所以很难直接以苯的浓度XD为被控变量，只能考虑和XD有关系的间接变量ＴDPD作为被控变量。由图4—5可见，当PD恒定时，塔顶温度ＴDXD存在着单值关系，温度越低，产品的浓度越高，反之亦然。当ＴDXD与PD之间也存在着单值关系，如图4—6所示，压力越高，产品浓度越高，反之亦然。只要固定ＴDPD中的任一变量，另一个变量就与XD存在单值对应关系。 图4—5 苯—甲苯XD-ＴDXD-PD 在精馏塔操作中，压力通常是固定的。固定了塔压，就相当于减少了体系中的一个自由度，所以选择塔顶温度ＴDＴDXD变化时，温度的变化必须比较灵敏，所以常常把测温点下移几块塔板，把精馏塔灵敏板的温度作为被控变量，控制效果会更好。 综上所述，被控变量选择的一般原则是： 1．为某一工艺目的或物料平衡而设置的系统，被控变量可按工艺操作的期望要求直接选定。 2．对于控制产品质量的系统，在可能的情况下，用质量指标参数作为被控变量最直接，也最有效。 3．当不能用工艺过程的质量指标作为被控变量时，应选择与产品质量指标有单值对应关系的间接变量作为被控变量。当干扰进入系统时，该被控变量必须具有足够的灵敏度和变化数值。 4．被控变量的选择必须考虑到工艺过程的合理性、经济性以及国内仪表生产的现状。 兰州石化职业技术学院课时计划 NO16 授课日期 授课班级 课 题 操纵变量的选择 教学目的 一、熟悉操纵变量的选择原则 二、掌握操纵变量的选择 重点与难点 操纵变量的选择 教学辅助 手 段 多媒体 复习提问 授课内容提纲 一、 操纵变量的选择 二、 举例 课外作业 1 说明操纵变量的选择方法？ 教学心得 二、操纵变量的选择 1．从对象静态特性分析 1) 控制通道放大系数KO 操纵变量q(t)对应的放大系数KO的数值大，说明控制作用显著，因而，假定工艺上允许有几种控制手段可供选择，应该选择KO适当大一些的，并以有效的介质流量作为操纵变量。 2)干扰通道放大系数Ｋf 1）时间常数 T (1)控制通道时间常数Ｔ对控制系统的影响 由时间常数Ｔ的物理意义可知，在相同的控制作用下，对象的时间常数Ｔ大，则被控变量的变化比较和缓，一般而言，这种过程比较稳定，容易控制，但控制过程过于缓慢；对象的时间常数Ｔ小，则情况相反。控制通道的时间常数Ｔ太大或太小，在控制上都将存在一定的困难，因此需根据实际情况适当考虑。 (2)干扰通道时间常数Ｔ对控制系统的影响 干扰通道时间常数Ｔ越大，对控制系统越有利。 2）纯滞后τ (1)纯滞后对控制通道的影响 纯滞后τ对系统控制过程的影响，需按其与对象的时间常数Ｔ的相对值τ/Ｔ来考虑。不论纯滞后存在于操纵变量方面或是被控变量方面，都将使控制作用落后于被控变量的变化。因此容易使最大偏差或超调量增大，振荡加剧，对过渡过程是不利的。在τ/Ｔ较大时，为了确保系统的稳定性，需要一定程度上降低控制系统的控制指标。一般认为τ/Ｔ≤0.3的对象较易控制，而τ/Ｔ＞(0.5～0.6)的对象往往需用特殊控制规律。 (2)纯滞后对干扰通道的影响 对于干扰通道来说，如果存在纯滞后，