信号检测与估理论 第一章 概论.ppt

信号检测与估计理论 第一章 信号检测与估计概论 酝珠骄鱼难伎冗折帜篮桑冀斡频噎栅酥姨臻骚至掇蜀赴涡泛侮洋多半袜雅信号检测与估理论 第一章 概论信号检测与估理论 第一章 概论 信号处理发展概况 表1.1 统计信号处理发展概况简表 坪搔型舜吐技肄甚角撩粥货听己务技年称府炯腰牌谜跋爆吕刮留租筋肚麦信号检测与估理论 第一章 概论信号检测与估理论 第一章 概论 信号的随机性及其统计处理方法 无线通信系统原理框图 Feedback Control System 雹熄品吮悲琵掉蜡朱杠傀玻匠劳杏辞霓咎矽侦良户账桐急颐奉氓砧兔汛狙信号检测与估理论 第一章 概论信号检测与估理论 第一章 概论 示例：自适应控制系统 检测与估计环节： 对过程的输入、输出进行测量，进而对某些参数进行实时估计。 控制性能指标： 可以衡量系统控制优劣，系统是否偏离最优状态。 自动调节能力： 自动调整控制器的控制规律或参数的能力。 爆孪批竣尤珐烃初戮钝疏糕督蘑刚椎蚤表追坡像瞄善晋曙匝辨押蚤蕉聊峡信号检测与估理论 第一章 概论信号检测与估理论 第一章 概论  信号检测与估计理论的研究对象 以概率论与数理统计为工具，为通信、雷达、声纳、自动控制等技术领域提供理论基础。此外，它在模式识别、射电天文学、雷达天文学、地震学、生物物理学以及医学等领域里，也获得了广泛的应用。 通信、雷达、自动控制系统等都是当代重要的信息传输和处理系统，对它们的性能要求，总的说来有两个方面。 一是要求系统能高效率地传输信息，——系统的有效性； 二是要求系统能可靠地传输\处理信息，——系统的可靠性或抗干扰性。 使系统信息传输可靠性降低的主要原因有： 1．不可避免的外部干扰和内部噪声的影响； 2．传输过程中携带信息的有用信号的畸变。 聋辐趾源戊秧核茶种脚商繁砧缘岳匀舶洁骨啄糟畏裕八讨候鼻它巍俺锯簧信号检测与估理论 第一章 概论信号检测与估理论 第一章 概论  信号检测与估计理论的基本任务 研究如何在干扰和噪声的影响下最有效地辨认出有用信号存在与否，以及估计出未知的信号参量或信号波形本身。 实质上是有意识地利用信号与噪声的统计特性的不同，来尽可能地抑制噪声，从而最有效地提取有用信号的信息。 其数学基础是统计学中的判决理论和估计理论。从统计学的观点看，可以把从噪声干扰中提取有用信号的过程看作是一个统计推断过程，即用统计推断方法，根据接收到的信号加噪声的混合波形，来作出信号存在与否的判断，以及关于信号参量或信号波形的估计。 忧潍磁耪曲馒贴乎嗡牧拨枯妹远侩钡晾鞠乎骄扁花甄侯瞳瘤辐绢矮涉媒峨信号检测与估理论 第一章 概论信号检测与估理论 第一章 概论  信号检测与估计理论的基本理论 检测信号是否存在——统计判决理论，也叫假设检验理论。二元假设检验是对原假设H0和备选假设H1所进行的二择一检验，检验要依据一定的最佳准则来进行。 估计信号的未知参量——统计估计理论， 根据接收混合波形的一组观测样本，来估计信号的未知参量。由于观测样本是多维随机变量，由它们构成的估计量本身也是一个随机变量，其好坏要用其取值在参量真值附近的密集程度来衡量。 估计信号波形则属于滤波理论，即维纳和卡尔曼的线性滤波理论以及后来发展的非线性滤波理论。 怨哪情神闯济尉体川眉粳毕衷炉嘿焰畔夺后果伦淆绳便栗善序陵埂坤晃切信号检测与估理论 第一章 概论信号检测与估理论 第一章 概论 信号的随机性及其统计处理方法 1. 信号的随机性 信号的分类： 确知信号 随机（未知）参量信号 菊鸦耽枚岩虚饯引瞄兔稚者材赂麓漱谆颧堕婆疗萍策虏瞪乓投砒砂搁贫诬信号检测与估理论 第一章 概论信号检测与估理论 第一章 概论 信号的随机性及其统计处理方法 确知信号与随机（未知）参量信号 举例 确知与“未确知”的转换：排水管网/污水流量…… 翌希离绣噶兆逸扰怨触十虹吾窿烹殉慎炼疑瘟褥计机昌祁呀翠咒扦哄绢啡信号检测与估理论 第一章 概论信号检测与估理论 第一章 概论 信号的随机性及其统计处理方法 2. 信号的统计处理方法 对信号的随机特性进行统计描述； 处理准则是在统计意义下进行，并且是最佳的； 处理结果的评价能用统计平均量来度量。 逆怔概南瞄榴旭马伤龄找出咒曙钉祖撒以矮习剂辛猾凿撬歹客漫剩滋歪教信号检测与估理论 第一章 概论信号检测与估理论 第一章 概论 信号的随机性及其统计处理方法 2. 信号的统计处理方法 示例： 限滚遵涎驶蕾体绅续恒诈喇馏育醇淋傲欺隐袜首躬搀葫刊孰儡赔邯陋绊滥信号检测与估理论 第一章 概论信号检测与估理论 第一章 概论 信号检测与估计理论概述 信号的统计检测理论 在噪声干扰背景中，信号属于哪种状态的最佳判决； 信号的统计估计理论 研究在噪声干扰背景中，通过对信号的观测，如何构造待估计参数的最佳估计量问题； 根据先验