第2讲 AVR单片机的基本结构.pdfVIP

基于AVR 的单片嵌入式系统原理与实践应用 2章 AVR 单片机的基本结构 单片机是构成单片机嵌入式系统的核心器件。本章首先将介绍一般单片机的基本结构和 组成，使大家对单片机芯片的内部硬件有基本了解和认识。掌握了单片机的基本结构和组成， 对学习、了解任何一种类型单片机的工作原理，编写单片机的系统软件以及和设计外围电路 都是非常重要的。 AVR 是美国ATMEL 公司推出的一款采用RISC 指令的8 位高速单片机。本章将以ATmega16 为主线，介绍和讲述AVR 单片机内核的 本结构、引脚功能、工作方式等。深入的理解和掌 握AVR 的 本结构，对后续章节的学习、以及对实际的应用AVR 单片机都是非常重要的。 2.1 单片机的基本组成 2.1.1单片机的基本组成结构 单片机嵌入式系统的核心部件是单片机，其结构特征是将组成计算机的 本部件集成在 一块晶体芯片上，构成一片具有特定功能的单芯片计算机 单片机。一片典型单片机芯片内 部的基本组成结构如图2-1 所示。 外部时钟源 外部事件计数 振 器和 操作管理 程序存 数据存 定时器 时序电路 寄存器 储器 储器 计数器 CPU 内部总线 内 总 线 扩 并行I/O 串行I/O 中断 部 展控制器 接口 接口 控制 中 断 外部中断 外部数据/地址总线 图2-1 典型单片机的基本组成结构 从单片机的基本组成可以看出，在一片 （单片机）芯片中，集成了构成一个计算机系统 的最基本的单元：如 CPU、程序 （指令）存储器、数据存储器、各种类型的输入/输出接口 等。CPU 同各 本单元通过芯片内的内部总线（包括数据总线、地址总线和控制总线）连接。 一般情况下，内部总线中的数据总线宽度(或指CPU 的字长)也是标定该单片机等级的一 个重要指标。一般讲，低档单片机的内部数据总线宽度为 4 位（4 位机），普通和中档单片 机的内部数据总线宽度一般为8 位（8 位机），高档单片机内部数据总线宽度为16或32 位。 内部数据总线宽度越宽，单片机的处理速度也相应的提高，功能也越强。 华东师范大学 电子科学技术系 马潮 2-1 第2 章 AVR 单片机的 本结构 2.1.2 单片机基本单元与作用 下面分别对单片机芯片中所集成的各个组成部分予以简要介绍。 1．MCU 单元(Microcontroller Unit) MCU 单元部分包括了CPU、时钟系统、复位、总线控制逻辑等电路。CPU 是按照面向测控 对象、嵌入式应用的要求设计的，其功能有进行算术、逻辑、比较等运算和操作，并将结果 和状态信息与存储器以及状态寄存器进行交换 （读/写）。时钟和复位电路实现上电复位、信 号控制复位，产生片内各种时钟及功耗管理等。总线控制电路则产生各类控制逻辑信号，满 足MCU 对内部和外部总线的控制。其中，内部总线用以实现片内各单元电路的协调操作和数 据传输，而外部总线控制用于单片机外围扩展的操作管理。 2. 片内存储器 单片机的存储器一般分成程序存储器和数据存储器，它们往往构成相互独立的两个存储 空间，分别寻址，互不干扰。在这一点上，与通用计算机系统的结构是不同的。通用计算机 系统通常采用 “Von-Neumann”结构，在这种结构体系中采用了单一的数据总线用于指令和 数据的存取，因此数据和指令是存放在同一个存储空间中的，