利用EPP并行口实坝PC机之间通信的CAN总线设计论文.docVIP

　　利用EPP并行口实坝PC机之间通信的CAN总线设计论文 1000。并深入研究PC对SJAl000的读写。根据读写时序的产生，设计了两套硬件方案。同时。结合在实践中遇到的问题，指出了一些在CAN总线协议使用上需要注意的地方。 关键词 l引言 CAN(ControUer Area Net port，int Value) ／／通过双向口向sJAl000发送数据，port为sJAl000寄存器的地 址，value为要设置的值 im ReadReg(int port) ／／读取SJAl000寄存器的值，port为sJAl000寄存器的地址，返回的值为该寄存器的值 { _sflm } mov esx，0 ／／临时寄存器清零 mov dx，37ah mov al，0dSh out dx，al ／／ov dx，378h mov eax，port out dx，al ／／将要访问的sIAl000寄存器地址放上数据线 mov dx，37ah mov a1，0d4h out dx，al ／／ov a1，0d5h out dx，al ／／ov dx，378h mDv eax，value out dx，al ／／把要写的数据送上数据总线 mov dx．37a}I mov a1.0ddh out山．且J ／／ov aI，0d5h out(1x，al ／／复位，code=0： asm } mo~e,sx，0 mov dx，37alI mov a1，0d5h out dx，al ／／READ为低电平，ALE低，地址选通 lnov dx，378h mov e．sx，port out dx，al ／／将要访问的sJAl000寄存器地址放上数据线 mov(b，37ah mov a1，0d4h out dx，al ／／READ低，ALE高，将地址锁存 mov a1.0d5h out dx．al ／／READ低，ALE低，地址选通 mov dx．37aIl mov a1.0d7h ／／READ为低，ALE低，数据被送上数据线 out cb，al mov a1.0f7h out dx．al ／，lREADENABLE为1．允许数据读入 mov eax．0 mov dx，378h ．m al，dx，／／从效据总线读人寄存器 mov returneode。eax nov dx，37ah mov a1，0f5h out dx，aL／／READ高，ALE低 mov a1，0d5h out dx，al／／恢复，关掉READENBLE } ieturn retumcode； } 注：向控．I端口37AH的ADDSTB，DATASTB，WRITE位写入1时，并行口17、14和1；I脚均为低电平；相反写入0时，三个引脚均为高电平。 SJAl000的访问时间在40ns以内，所以PC在访问sJAl000时完全可以不用插入等待周期。nWAIT可由nAddrStrobe和nDataStrobe信号经过一个与非门后产生。由于sJAl000的ALE是下降锁存地址信号，所以将nAddrStrobe反相后与ALE相连。在EPP的数据读／写周期时，sJAl000的RD和WR控制信号应该有效，而在地址读／写周期时应该无效。sJAl000的RESET脚与并行端口的nRESET脚相连，由PC机向sJAl000提供复位信号。。 地址／数据读写说明：握手信号nWAIT由nAddrStrobe和nDataStrobe信号经过一个与非门后再延迟一段时间产生，然后可利用EPP并行口的数据／地址周期来产生sJAl000芯片的读写时序。sJAl000芯片的读写时序分为地址锁存和数据读写。地址锁存解决的是地址的写入和地址锁存信号的产生；数据读写是数据的读写以及相应的读写控制信号的产生。所以，可以利用EPP的地址写周期来产生SJAl000读写时序的地址锁存部分，并用EPP并行口的数据读写周期来产生SJAl000读写时序的数据读写部分。 数据写周期的时序如图3所示，其步骤如下： (1)程序向EPP的DATA端口发送一个I／O写周期命令； (2)插入nWRITE信号，同时数据出现在并行端口数据线上； (3)当nWAIT信号变成低电平之后，插人数据选通信号； (4)端口等待来自外设的应答信号(取消nWAlT信号)； (5)取消数据选通信号，EPP周期结束； 数据读周期的时序如图4所示，其读数据的步骤如下： (1)程序中向EPPDATA端口发送一个I／O读周期命令； (2)当nWAIT信号变成低电平之后，插入数据选通信号； (3)端口读取数据位，取消数据选通信号； (4)端口等待来自外设的应答信号(取消nWAIT信号)； (5)EPP周期结束； (6)ISA周期结束。 地址写和地址读周期除了把nDataStrobe信号替换