材料力学第24讲 Chapter9-1第九章 压杆稳定.ppt

§9-1 基本概念 再利用边界条件（铰支端） 得 即 最小解 有 * 第九章 压杆稳定（一） Chapter 9 Stability of Column (Part 1) 第廿四讲 §9-1 基本概念 §9-2 细长压杆的临界压力 §9-3 不同杆端约束压杆的临界压力 压杆的临界压力欧拉公式 内 容 §9-4 欧拉公式的应用范围 临界应力总图 （1）横截面尺寸一般都比强度条件算出的要大； 在轴向拉伸（压缩）杆件的强度计算中，只需控制其横截面上的正应力不超过材料的许用应力，就能保证杆件能够正常工作。但在工程实际结构中，我们注意到，对于受压的杆件： （2）横截面形状与梁的横截面形状相仿； 问题的说明： 长30cm的钢板尺，截面为20mm?1mm 许用应力[?]＝196MPa。 按强度条件计算： 实际上将钢板尺竖直在桌上，用手轻压其上端 钢板尺越长，越容易压弯。 原因？解释？ 不到40N的力，钢板尺就明显变弯。 压杆实例 压杆与工程结构破坏事件 美国横跨阿什特比拉河上的同名桥， 双轨，单跨桁架铁路桥，跨长37米 1876年12月29日晚（大雪天），有一辆11节车厢的列车经过该桥，漫天大雪使列车只能以16～19km/h的特慢速度行驶。列车开到离对面15米时司机发现列车在向后拽，于是加大马力，前面列车在45米处停下，后面列车从21米高处坠入河中，158名乘客中有92人遇难。 原因：桥的斜杆受压失稳（临界应力只有19.2MPa，最大工作应力为41.2MPa） 该桥居然工作了11年之久，令人惊叹！！！ 鱼洞长江大桥施工时产生边跨现浇支架失稳 早期考虑压杆的人： 意大利文艺复兴时期的一位卓越的艺术家（画坛泰斗 ）和科学大师 经典名言 勤劳一日，可得一夜安眠； 勤劳一生，可得幸福长眠。 达.芬奇一生刻苦勤勉、惜时如金 达.芬奇 （1452年－1519年 ） 达.芬奇对力学很感兴趣： “力学是数学的乐园，因为我们在这里获得了数学的果实” 对压杆做了一些开拓性的工作，他认识到，由一些杆子紧密构成的组合柱，其承载能力要比这些杆子各自所能承受载荷的总和大许多倍，并且做了一些实验，研究过高度一定的柱子的承载力与其直径的关系（立方关系）。 欧拉（瑞士科学家－数学大师）： 18世纪数学界最杰出的人物之一。大器早成，13岁入大学，16岁获硕士学位，23岁成为俄国圣比得宝科学院成员，1741年赴德国，任柏林科学院院士（ 34岁）。 一生勤于耕耘，28岁右眼失明，一生写的书和论文有886件。彼得堡科学院为了整理他的著作，足足忙碌了四十七年。 给出细长压杆失稳后弹性曲线的精确描述，并指出它的屈曲载荷－欧拉临界压力 Leonhard Euler, 1707-1783 当 FFcr : 在扰动作用下，直线平衡构形转变为弯曲平衡构形，扰动除去后，能够恢复到直线平衡构形，则称原来的直线平衡构形是稳定的。 F 当FFcr : 在扰动作用下，直线平衡构形转变为弯曲平衡构形，扰动除去后，不能恢复到直线平衡构形，则称原来的直线平衡构形是不稳定的。 F 将实际压杆抽象为由均质材料制成，轴线是直线，且压力作用线与轴线重合的理想力学模型 －－“中心受压直杆” 对压杆问题的理论研究 由稳定平衡转化为不稳定平衡时所受轴向压力的临界值称为临界压力，或简称临界力（Critical force），用Fcr表示。 中心受压直杆在临界力Fcr作用下，其直线形态的平衡开始丧失稳定性，简称失稳（Lost stability buckling）。 临界力和失稳的概念 两端铰支细长压杆的临界力 §9-2 细长压杆的临界力 研究方法 挠曲线的近似微分方程 弯矩 令： 则： 微分方程的解 确定待定系数 临界力 Fcr 是微弯下的最小压力，故只能取n=1。且杆将绕惯性矩最小的轴弯曲。 上式即是两端球形铰支（简称两端铰支）等截面细长中心受压直杆的临界力Fcr 计算公式，最早是由欧拉（L. Eular）导出的，所以通常称为欧拉公式。 因B＝0，则n＝1时屈曲位移函数为 设压杆中点的挠度为? (x=l/2), 代入上式有 其中?为未定常数，表明屈曲位移是不确定的量。即不论 ? 是何值，压杆都能平衡(随遇平衡－中性平衡)，但事实上这种随遇平衡状态是不成立的，这种假象是因为在推导过程中使用了挠曲线近似微分方程的缘故。 若用挠曲线的精确微分方程 可解得 即当F?Fcr时，F与?之间存在一一对应关系。 具体推导过程可参见Timoshe