材料力学第29讲 Chapter3-4第三章 能量法(虚位移原理及单位力法).ppt

* * Energy Method—Part 4 (4) 材料力学 II 第廿九讲 内 容 1. 应变能和余能的计算 2. 卡氏定理 4. 虚位移原理及单位力法 3. 用能量法解超静定系统 §3–5 虚位移原理及单位力法 一、虚位移原理 虚位移： 理论力学的虚位移原理（质点或质点系）： 质点或质点系处于平衡状态的充分必要条件是：作用在其上的力对于虚位移所作的总功等于零。 在约束允许条件下，可能实现的微小位移。 虚位移可以是线位移，也可以是角位移。 材料力学的虚位移原理（连续体）： 任一个杆件或杆系（连续体），均可看作质点系 作用在杆件上的力可分为外力和内力两种 外力：外荷载和支座反力； 内力：截面各部分间的相互作用力； 理论力学的虚位移原理（质点或质点系）： 质点或质点系处于平衡状态的充分必要条件是：作用在其上的力对于虚位移所作的总功等于零。 材料力学的虚位移原理（连续体）： 弹性杆件处于平衡状态的充分必要条件是：作用在其上的外力和内力对于虚位移所作的总虚功等于零。 弹性体平衡 We＋ Wi＝0 外力对虚位移所作的功 内力对虚位移所作的功 说明： 杆件的虚位移与质点或质点系的虚位移在约束条件上是有差异的： 杆件的约束条件除支座约束条件外，还包括杆件中各单元体变形的几何相容条件。 杆件的虚位移原理的具体表达式 外力 内力 虚位移 虚位移 外力 总虚功 微段上内力做功 外力总虚功 （略去高阶小量） 由虚位移原理 得： 内力总虚功 微段上内力做功 注意此时微段上的力对微段而言是外力， 由虚位移原理有： 杆件的虚位移原理的具体表达式 在推导杆件的虚位移原理表达式时，完全没有涉及物性方面的问题。因此，虚位移原理既不限定用于线性问题，也不限定用于弹性问题。 可以用杆件在实际荷载作用下产生的位移作为虚位移 （1）满足支座约束条件外； （2）满足单元体变形的几何相容条件； （3）是微小位移； 满足虚位移条件 考察杆件在实际荷载作用下产生的位移： 二、单位力法 虚位移原理 单位力法(对系统2) 实际载荷－系统1 单位载荷－系统2 外力 内力 虚位移 单位力法 推导单位力法时，将虚设的单位力作为载荷，将实际载荷引起的位移当作虚位移。 对于线弹性杆件，其虚位移有： 注意： 因导出上式的单位力法公式用了仅适用于线弹性杆的式（1），因此上式仅适用于线弹性杆件。 大于1的因素，与截面形状有关 应用上式计算位移时需注意： （1）右端的项目根据具体情况来定，不一定每项都有； （2）单位力是广义力，视需确定的位移而定； （3）计算结果为正，说明所求位移与单位力指向一致； 计算结果为负，说明所求位移与单位力指向相反； （4）公式右端各项内力的正负号规定同前； （5）处理桁架问题时，公式右端只剩轴力这一项； （6）积分遍布整个结构； 例1：用单位力法求AB间的相对位移（各杆的拉压刚度为EA， 长度均为a） 解：用单位力法求AB间的相对位移 1. 在AB点施加一对单位力(如图) 2. 分别计算在实际载荷和单位 载荷作用下杆系各杆的内力 3. 利用单位力法公式计算位移 桁架结构： 解： 本题也可用卡氏第二定理 例2：求图示矩形截面悬臂梁自由端的挠度（梁的弯曲刚度 为EI，切变模量为G，长度为l） 解：用单位力法求端点的位移 1. 在自由端施加一单位力(如图) 2. 分别计算在实际载荷和单位载荷 作用下杆系各杆的内力 3. 利用单位力法公式计算位移 矩形截面： 实心圆形截面： 薄壁圆环截面： 矩形截面： 讨论： 长钢梁： 考虑剪切变形： 不考虑剪切变形： 误差： 工程中的梁一般有 考虑剪切变形： 不考虑剪切变形： 误差： 矩形 截面修正因素?s的确定： 用能量方法（只考虑剪力作用情形）： 例3：用单位力法求求图示梁B点的挠度和A点的转角。 （不计剪切变形的影响，梁材料的弹性模量为E） 解（一）： 求B点的挠度