材料力学第28讲 Chapter3-3第三章 能量法(超静定问题).ppt

* * Energy Method—Part 3 (3) 材料力学 II 第廿八讲 内 容 1. 应变能和余能的计算 2. 卡氏定理 4. 虚位移原理及单位力法 3. 用能量法解超静定系统 卡氏第一定理 余能定理 卡氏第二定理 §3–4 用能量法解超静定系统 求解超静定问题的基本方法 平衡方程(m个) (equability equation) (3) 本构方程 （constitutive equations） (2) 变形协调方程 （compatibility equation） 平衡方程数m未知数目n 建立p个补充方程 以前求解超静定问题，都是等直杆、线弹性的问题。 对下列几种情形，用前述方法将很难进行求解。 曲杆 复杂结构 复杂载荷 材料非线性 例1: 图示超静定梁的各支座反力。 解： 选静定基 建立补充方程 用以前的方法 1. 用未知反力代替多余约束，得到基本静定系。 2. 根据变形协调条件,建立补充方程。 3. 解出未知反力 求解步骤： （与前同） 采用能量法 （不同之处） 4. 解出内力、应力、位移（挠度） 采用能量方法求解超静定问题 解： 选静定基 利用能量法建立补充方程 卡氏第二定理 与以前方法结果相同 若将超静定梁的C支座改为 的弹簧，试求各支座的反力。 解： 选静定基同前 利用能量法建立补充方程 卡氏第二定理 例：求图示结构各杆的内力。 三杆均为线弹性材料， 弹性模量为E； 2. 三杆均为非线性弹性材料， 有 ； 考虑以下两种情形： 解:(1)线弹性问题 选静定基 利用能量法建立补充方程 卡氏第二定理 解:(2)非线性弹性问题 选静定基 利用能量法建立补充方程 余能定理 当n＝1（线弹性情形）： 即结果可退化到情形（1） 静力平衡条件： 变形协调条件： 解：用以前的方法（线弹性情形） 此方法可用于求解 非线性弹性情形吗？ 物理方程（拉压杆件）： 静力平衡条件： 变形协调条件： 解：非线性弹性情形（用以前的方法） 物理方程（拉压杆件）： 物理方程（拉压杆件） 非线性弹性杆件的伸长该如何计算？ 由定义： ? 任何时候都适用 伸长均匀的杆 与能量法求解结果相同！ 例： 两端固定的半圆环在对称截面处受一集中力F作用，圆环轴线半径为R，弯曲刚度为EI。不计剪力和轴力对圆环变形的影响。试求对称截面上的内力。 解： 三次超静定问题 利用对称性： 对称结构 对称载荷 在对称性面上： 反对称性内力为零 对称性内力不为零 取静定基为 两次超静定问题