材料力学第27讲 Chapter3-2第三章 能量法(卡氏定理).ppt

* * Energy Method—Part 2 (2) 材料力学 II 第廿七讲 内 容 1. 应变能和余能的计算 2. 卡氏定理 4. 虚位移原理及单位力法 3. 用能量法解超静定系统 线弹性问题应变能的普遍表达式 --为修正因素，与截面形状有关（见P. 86） 阿尔伯托·卡斯蒂利亚诺（意大利工程师 ）导出了用于计算弹性杆件力和位移的两个定理： 卡氏第一定理 卡氏第二定理 (Alberto Castigliano，1847～1884) §3–3 卡氏定理 I. 卡氏第一定理 图示梁（材料为线性，也可为非线性） 作用n个集中载荷Fi (i=1,2…n)， 相应位移为?i (i=1, 2…n) 梁内的应变能： 可见，最终梁内的应变能应是关于?i (i=1,2…n)的函数，即 第i个载荷的f－?变化曲线 若与第i个载荷相应的位移有一微小增量d?i，则梁内应变能的变化dV?应写作： 因为只有第i个载荷相应的位移有一微小增量d?i，其余载荷相应的位移保持不变，则外力功的变化可写作： 功能原理 卡氏第一定理 弹性杆件的应变能对于杆件上某一位移的变化率，等于该位移相应的荷载。 卡氏定理适用于一切受力状态下的弹性杆件。 广义力： 广义位移： 一个力偶、 一对力、 一个力、 一对力(偶) 角位移、 线位移、 相对角位移 相对线位移、 卡氏定理对非线性弹性杆件也适用。 例1：求图示结构结点A的垂直位移和水平位移。 解(1): FN1 FN2 先求两杆的内力，将力直接分解 以前方法 变形协调关系的建立 450 450 ?l2 ?Ay ?Ax ?l1 解(2): 用卡氏第一定理 变形协调关系 关键： 450 450 ?l2 ?Ay ?Ax ?l1 由卡氏第一定理得 与解法一结果相同 II. 卡氏第二定理 图示梁（材料为线性，也可为非线性） 作用n个集中载荷Fi (i=1,2…n)，相应位移为?i (i=1,2…n)， 梁内的余能： 可见，最终梁内的余能应是关于Fi (i=1,2…n)的函数，即 第i个载荷的f－?变化曲线 若第i个载荷有一微小增量dFi，则梁内余能的变化量dVc应写作： 因为只有第i个载荷有一微小改变量dFi，其余载荷均保持不变，则外力总余功的变化可写作： 余能定理 弹性杆件的余能对于杆件上某一载荷的变化率，等于该荷载相应的位移。 余能定理适用于一切受力状态下的弹性杆件。 余能定理对非线性弹性杆件也适用。 广义力： 广义位移： 一个力偶、 一对力、 一个力、 一对力(偶) 角位移、 线位移、 相对角位移 相对线位移、 卡氏第二定理 余能定理 对于线弹性杆件或杆系，由于力与位移成正比，杆内的应变能V?数值上等于余能Vc，则余能定理此时可改写为： 卡氏第二定理只适用于线性弹性情况。 例2 求简支梁中点作用集中力F作用时中点处的挠度。 （梁的弯曲刚度为EI，长为l）。 解: 先求应变能 例3 求悬臂梁自由端作用集中力F时自由端处的挠度和转角。（梁的弯曲刚度为EI，长为l）。 解(1)： 求挠度 解(2)： 求转角 假想在自由端作用一力矩M 接下来先完成求导工作，不要去做积分！ 下面先完成M＝0的代入，进而完成积分！ 若假想在自由端作用一力矩M的方向与前面相反，结果将有何变化？ “负号”说明 ?与所加广义力M反向 例4：求图示结构结点A的垂直位移和水平位移。 卡氏第一定理的求解结果 解: FN1 FN2 两杆的内力（将力直接分解） 应用卡氏第二定理进行求解 （与前面结果相同） 先求竖直方向位移 解: 求水平方向位移 两杆的内力 先求导 代入F＝0 （与前同） 例5 求图示结构AB间的相对位移（各杆的弯曲刚度为EI）。 * * * *