材料力学第30讲 Chapter6-1第六章 动载荷.ppt

* * 第六章 动载荷 交变应力（一） Dynamic load Alternating Stress 材料力学 II 第三十讲 二、单位力法 单位力法中的积分计算！ 图乘法 图乘法 单位力法的求解中，经常需要计算下列积分 在等截面直杆的情形下，EI为常量，这样就只需计算积分 直杆在单位力或单位力偶作用下，其内力图必是直线或折线. 直杆在单位力或单位力偶作用下，其内力图必是直线或折线. ω——外力作用下弯矩图的面积 ——弯矩图的形心对应的 图的高度。 图示悬臂梁AB,抗弯刚度EI为常量,求A截面的挠度和转角。 解：先求A点的挠度 利用图乘法 作弯矩图 解：再求A截面的转角 利用图乘法 作弯矩图 §6–2 等加速度直线运动或等速转动时构件 的动应力计算 §6–3 构件受冲击载荷下的应力和变形计算 §6–4 交变应力下材料的疲劳破坏疲劳极限 §6–1 概述 内 容 第六章 动载荷 交变应力（一） 强度 刚度 稳定 静力问题 以前讨论的杆件变形问题，认为载荷从零开始平缓地增加，以至在加载过程中，杆件内各点的加速度很小，可以不计，即在加载过程中，认为杆件在任一时刻都处在平衡状态。 拉（压）、剪、扭、弯及其组合 §6–1 概述 在实际问题中，有些高速旋转的部件或加速提升的构件等，其质点的加速度是非常明显的。 又如打桩机、锻压汽锤的锤杆、紧急制动的转轴等，在非常短暂的时间内速度发生急剧变化。 点击播放 也有些构件因工作条件而引起振动。 此外，大量的构件和机械零件又长期在周期性变化的载荷下工作。 这些情况都属于动载荷。 点击播放 移动载荷 （Moving Load） 火车，高速列车 点击播放 §6–2 等加速度直线运动或等速转动 时构件的动应力计算 一、构件做等加速直线运动 图示梁上有一个吊车，现在问5个问题 1. 物体离开地面，静止地由绳索吊挂 2. 物体匀速地向上提升 3. 物体以加速度a向上提升 4. 物体匀速地向上提升中改为以加速 度a匀减速 5. 物体以匀速向下中改为以加速度a 匀减速 求这5种情况下的绳索与梁应力 P Q 1. 物体离开地面，静止地由绳索吊挂 绳子： 2. 物体匀速地向上提升 或者采用达郎伯原理（动静法）：质点上所有力同惯性力形成平衡。 惯性力大小为ma，方向与加速度a相反 按牛顿第二定律 3. 物体以加速度a向上提升 动荷因素 梁的应力为 绳子内的动应力(动载荷下应力)为： 动应力 4. 物体匀速地向上提升中 改为以加速度a匀减速 5. 物体以匀速向下中改为以加速度a匀减速 与情形3相同 1. 物体离开地面，静止地由绳索吊挂 2. 物体匀速地向上提升 3. 物体以加速度a向上提升 4. 物体匀速地向上提升中改为以加速 度a匀减速 5. 物体以匀速向下中改为以加速度a 匀减速 这5种情况下的哪几种情形比较危险 危险情形？ 小 结（直线运动情形） 二、构件作圆周运动 惯性力大小 匀速直线，没有动载（没有加速度）；但是匀速转动则不然，存在向心加速度。 例： 匀速转动杆件的应力计算 若不计重力 应力与密度直接相关 对于这种情形：希望所用的材料密度小，强度高！ 比强度和比刚度的概念： 比强度：材料的强度除以比重； 比刚度：材料的刚度除以比重。 密度7.8?103kg/m3；抗拉强度1010MPa；弹性模量206GPa； 比强度1.3 ? 104m；比模量2.6 ? 106m 钢： 密度1.6?103kg/m3；抗拉强度1050MPa；弹性模量235GPa； 比强度6.6 ? 104m；比模量14.7 ? 106m 碳纤维： 应如何选材，使满足高速转动？ 7.4 3.7 196 980 2.65 硼纤维/铝 9.8 6.4 206 1340 2.1 硼纤维/Epoxy 5.6 9.8 78 1370 1.4 Kevlar/Epoxy 14.7 6.6 235 1050 1.6 CFI /Epoxy 9.5 10.2 137 1470 1.45 CFII/Epoxy 2.0 5.2 39 1040 2.0 玻璃钢 2.5 2.1 112 940 4.5 钛 2.6 1.7 74 460 2.8 铝 2.6 1.3 206 1010 7.8 钢 比模量 106m 比强度 104m 弹性模量GPa 抗张强度MPa 密度 103kg/m3 材 料 材料的力学性能比较 例： 匀速转动圆环的应力计算 ? 横截面积A 等效静载问题 * * * *