曹建林-电工技术（教学资源）第4章.pptVIP

* 以三相步进电动机为例，工作时以电脉冲向U、V、W三相控制绕组轮流通入直流电流，转子就会一步步地转动。因轮流通电方式的不同，三相反应式步进电动机有三相单三拍、三相双三拍、三相六拍等三种通电方式。每改变一次通电状态为一拍，“三拍”指一个通电循环为三拍，“六拍”则指一个通电循环为六拍。“单”是指每拍只有一相绕组通电，“双”则指每拍有两相绕组通电,三相六拍是单、双拍方式。 2. 通电方式与运行原理 （1） 三相单三拍运行 首先，设U相绕组通电，而V、W两相不通电时，由于磁通具有力图走磁阻最小路经的特点，所以转子齿1和3的轴线与定子U极轴线对齐。 * 同样道理，当断开U相接通V相时，转子便按逆时针方向转过30°，使转子齿2和4的轴线与定子V极轴线对齐，断开V相，接通W相，则转子再转过30°，使转子齿1和3的轴线与W极轴线对齐，如此按U—V—W—U……顺序轮流通电，转子就会一步步地按逆时针方向连续转动,如图4.37所示。当步进电动机控制绕组通电顺序反过来变为U—W—V—U…时，转子则反方向转动。 * 三相六拍运行 三相六拍运行的供电方式是:U-UV-V-VW-W-WU-U……一个循环周期换接六次，有六种通电状态，故称三相六拍运行方式。 开始先单独接通U相直流电源，转子齿1和3的轴线与定子U轴线对齐，如图4.41（a）所示。在U相继续通电情