气动与液压（张国军）项目二.pptVIP

【任务引入】 化纤自动卷绕机装置卸丝卷是化纤卷绕机的关键动作，其作用是将成品丝卷从卷筒上卸下来。如下图所示，该装置要求通过双手同时操作两个气动换向阀的按钮开关，套在横筒杆上的丝卷从横筒杆中推出,同时松开两个或仅松开一个换向阀的按钮开关，都能使气缸快速退回初始位置。该系统主要包含两个换向回路。 1.二位五通双气控换向阀控制的换向回路 2.三位五通双气控换向阀控制的换向回路 二位五通双气控换向阀控制的换向回路 气路图分析 二位五通双气控换向阀控制的换向回路如图2—3所示按压手动按钮PB 1(前进按钮)，二位五通换向阀内PB两口相通，AR两口相通，如图2—3(a)所示，活塞杆推出；松开PB 1按钮，二位五通换向阀状态不变，活塞杆仍继续推出。故操作活塞杆伸出的正确方法是，手压PBl按钮，若活塞杆开始推出，即可松开PB1按钮。按压按钮PB2(后退按钮)，二位五通换向阀内PA两口相通，BS两口相通，如图2—3(b)所示，活塞杆缩回；松开PB2按钮，活塞杆仍继续缩回。故操作活塞杆缩回的正确方法是，手压PB2按钮，若活塞杆开始缩回，即可松开PB2按钮。从上述可知，二位五通双气控换向阀具有记忆特性。 三位五通双气控换向阀控制的换向回路 方向控制阀 单向型控制阀 单向阀：气流只能单方向流动。 气控单向阀：当控制口K不通压力时，气体只能从P1→P2； 当控制通压力气体时，正、反向的气体均可自由通过。 气动换向控制阀 利用压缩空气的压力推动阀芯换向。 电磁控制换向阀 电磁控制换向阀 是利用电磁力的作用推动阀 芯。分为直动式和先导式两大类 直动式电磁换向阀 直动式电磁换向阀换向 阀又分为单电控和双电控两 种，工作原理与液压传动中 的电磁换向阀相似。 气动基本回路 工业实例 问题引入： 图示为卷绕机，当卷绕台上下升降时载有重物时，如果突然停电或停气，且气缸将在负载重力的作用下伸出时。需要采取安全措施防止气缸下落，因此使气缸能够停稳在原位置。 问题分析： 采用气控单向阀的回路。当三位五通电磁阀左端电磁铁通电后，三位五通电磁阀左位工作，压缩空气经过气控单向阀一路进入气缸无杆腔，另一路将右侧的气控单向阀K口打开，使气缸有杆腔的气体经单向阀排出。这时气缸呈伸出状态。反之右边电磁铁通电，三位五通电磁阀右位工作压缩空气经过气控单向阀一路进入气缸有杆腔，另一路将左侧的气控单向阀K口打开，使气缸无杆腔的气体经单向阀排出。气缸呈缩回状态。当电磁阀不通电时，加在气控单向阀上的气控信号消失，气缸两腔的气体被封闭，气缸保持在原位置。 常用换向阀“通”的图形符号 换向阀的“位”指的是为了改变流体方向，阀芯相对于阀体所具有的不同的工作位置。表现在图形符号中，即图形中有几个方格就有几位；换向阀的“通”指的是换向阀与系统相连的通口，有几个通口即为几通，表示┬”和⊥”不通。常用换向阀的符号如下表2-1所示 气动换向阀的通路数与切换位置 气动基本回路 压力控制回路：对系统压力进行调节和控制的回路称为压力控制回路。 气动基本回路 二次压力控制回路 气动基本回路 高低压切换回路，利用换向阀实现高低压切换。该回路适用于两种工况差别较大的场合。 气动基本回路 速度控制回路 一般采用调速阀等流量控制阀来改变气缸进排气管路的阻力，以控制气缸速度的回路，称为速度控制回路。 气动基本回路 气动逻辑回路 现代气动系统中的逻辑控制，大多通过采用PLC来实现，但是，在有防爆防火要求的场合，常用到一些逻辑元件如图2-10所示。当SB1和SB2同时按下时双压阀打开，压缩空气通过双压阀到达单气控二位五通，使得二位五通换向阀换位左位工作，压缩空气经过快速排气阀到达无杆腔，使得气缸作伸出运动。反之当SB1和SB2按钮阀同时松开，或者松开其中一个按钮阀，压缩空气经过快速排气阀排出，气缸迅速作缩回运动。 气动逻辑元件 与门元件 原理：当a、b 同 时有信号s 有信号输出； 当a、b 只有一个有信 号时，s 无信号输出。 逻辑表达式： s =a · b 逻辑符号：见图b 应用：用作输入输出信号波形的整形、隔容和信号的放大。 气动逻辑元件 或门元件 原理：当a、b有一个有 气信号，s就有信号输出； 若a、b两个均有输入， 则信号强者将关闭信号 弱的阀口，s仍然有气信 号输出。 逻辑表达式 ： s = a + b 逻辑符号：见图b 应用：常用于两个或多个信号相加。例如要求加入手动信号时 也可加入自动信号。 气动基本回路 其它常用控制回路 1.延时回路 气动基本回路 其它常用控制回路 2.（2）过载保护和双手操作安全回路 气动基本回路 其它常用控制回路 （3）.互锁回路 气