凸轮理论型.docVIP

  1. 1、本文档共18页,可阅读全部内容。
  2. 2、原创力文档(book118)网站文档一经付费(服务费),不意味着购买了该文档的版权,仅供个人/单位学习、研究之用,不得用于商业用途,未经授权,严禁复制、发行、汇编、翻译或者网络传播等,侵权必究。
  3. 3、本站所有内容均由合作方或网友上传,本站不对文档的完整性、权威性及其观点立场正确性做任何保证或承诺!文档内容仅供研究参考,付费前请自行鉴别。如您付费,意味着您自己接受本站规则且自行承担风险,本站不退款、不进行额外附加服务;查看《如何避免下载的几个坑》。如果您已付费下载过本站文档,您可以点击 这里二次下载
  4. 4、如文档侵犯商业秘密、侵犯著作权、侵犯人身权等,请点击“版权申诉”(推荐),也可以打举报电话:400-050-0827(电话支持时间:9:00-18:30)。
  5. 5、该文档为VIP文档,如果想要下载,成为VIP会员后,下载免费。
  6. 6、成为VIP后,下载本文档将扣除1次下载权益。下载后,不支持退款、换文档。如有疑问请联系我们
  7. 7、成为VIP后,您将拥有八大权益,权益包括:VIP文档下载权益、阅读免打扰、文档格式转换、高级专利检索、专属身份标志、高级客服、多端互通、版权登记。
  8. 8、VIP文档为合作方或网友上传,每下载1次, 网站将根据用户上传文档的质量评分、类型等,对文档贡献者给予高额补贴、流量扶持。如果你也想贡献VIP文档。上传文档
查看更多
凸轮理论型

凸轮机构中,从动件的运动规律与凸轮轮廓曲线存在着对应关系。要进行凸轮设计,首先需根据工作要求和使用场合,选择从动件运动规律。从动件远离凸轮回转中心的这一行程称推程,对应的凸轮转角称为运动角;从动件靠近凸轮回转中心的这一行程称回程,对应的凸轮转角称为回程运动角;对应于从动件在离凸轮回转中心最远处停止不动时间凸轮的转角称为远休止角;对应于从动件在离凸轮回转中心最近处停止不动时间凸轮的转角称为近休止角;从动件的最大行程称为升程h。常用的从动件运动规律包括: 等速运动规律:该运动规律的速度曲线不连续,从动件在运动起始和终止位置速度有突变,理论上加速度在此时变为无穷大,从动件产生无穷大的惯性力。实际上由于材料具有弹性,加速度和惯性力都不会无穷大,但仍会使机构产生刚性冲击。 等加速等减速运动规律:其速度曲线连续,加速度在起始、中间、终止位置有突变,引起惯性力的突然变化,导致柔性冲击。 简谐运动规律:速度曲线连续,加速度在起始、终止位置有突变,引起柔性冲击。 摆线运动规律:速度加速度均连续变化,无冲击。 3-4-5次多项式运动规律:速度加速度均连续变化,无冲击。 此处,仅给出计算等速运动规律的位移、速度、加速度公式,其他运动规律的计算方法见文献【10】。 推程: (2-1) (2-2) (2-3) 回程: (2-4) (2-5) (2-6) 式中表示由推程起始点算起凸轮的转角。在实际工作中,应根据不同的工作情况选择从动件不同的运动规律,为了获得更好的运动和动力特性,还可以把几种常用的运动规律组合起来使用,这种组合称运动曲线的拼接。本文软件中提供了以上五种运动规律曲线。 凸轮校验 压力角 凸轮廓线决定从动件的运动,设计不好,将使从动件不能准确、有效地实现预期的运动规律。凸轮检验的指标是压力角和实际廓线的曲率半径[10]。 压力角表示凸轮实际廓线上某点与从动件接触时,在不计摩擦的前提下,凸轮廓线在该点上的法线方向与从动件速度方向所夹的锐角。压力角是衡量凸轮传力特性好坏的重要参数。凸轮对从动件的作用力可分解成沿从动件运动方向的有效分力和垂直于从动件运动方向的无效分力,压力角越大,无效分力越大,导致的摩擦力越大,机构工作效率越低,当压力角达到某个数值时,将会使机构产生自锁。为了使机构顺利工作,规定了压力角的许用值,许用值的数值随着凸轮机构的类型和行程段的变化而变化。 为减小压力角,应增大凸轮的最小向径——基圆半径,但一味增加基圆半径又会使机构庞大。机构的尺寸特性和传力特性相互制约,应两者兼顾,在满足压力角条件的前提下,基圆半径取较小值。 曲率半径 直观的看,滚子从动件盘形凸轮机构理论廓线是滚子中心在凸轮这一运动平面上的轨迹,以凸轮理论廓线上各点为圆心作一系列滚子圆,该圆族的包络线即凸轮实际廓线。平底从动件盘形凸轮机构理论廓线是平底中心在凸轮这一运动平面上的轨迹,以凸轮理论廓线上各点为中心作一系列平底,该平底族的包络线即凸轮实际廓线。 对于滚子从动件凸轮机构,内凹的凸轮理论廓线总可以得到实际廓线,实际廓线的曲率半径等于理论廓线曲率半径与滚子半径之和,即,在设计时,通常是先根据结构和强度条件选择,再校核,曲率半径应不小于某一规定值,即。 若滚子从动件凸轮机构的凸轮理论廓线的外凸,其实际廓线的曲率半径,若,则,实际廓线将出现尖点,极易被磨损,不能付之实用;若,则,实际廓线将出现交叉,加工时,交点以外的部分将被刀具割去,导致从动件运动失真,无法准确 实现预期的运动规律。 对于平底从动件盘形凸轮机构,只要保证凸轮实际廓线各点处的曲率半径均大于零,则可使凸轮廓线全部外凸,避免廓线变尖或出现交叉。为防止接触应力过高和减少磨损,应有。 用高副低代方法设计平面凸轮的基本原理 据高副低代理论,平面机构中的高副可用含有2个低副的虚拟构件代替,低副中心位于运动副元素的曲率中心处,代换前后,机构自由度及瞬时运动不变。将凸轮与从动件瞬时接触点M处的高副用带2个低副的杆件代替,代换后,平面连杆机构主、从动件的瞬时运动特性分别和凸轮及凸轮从动件完全一致,该瞬时平面连杆机构的压力角即凸轮机构的压力角。 对于滚子从动件盘形凸轮机构和移动凸轮机构,虚拟杆为带两个转动副的连杆AB,转动副的中心分别位于

文档评论(0)

md85173 + 关注
实名认证
文档贡献者

该用户很懒,什么也没介绍

1亿VIP精品文档

相关文档