“工业机器人及机器视觉系统编程调试比赛实操”样题.pdfVIP

年全国职业院校现代制造及自动化技术教师大赛 年全国职业院校现代制造及自动化技术教师大赛 2011年年全全国国职职业业院院校校现现代代制制造造及及自自动动化化技技术术教教师师大大赛赛 “工业机器人及机器视觉系统编程调试比赛实操”样题 “工业机器人及机器视觉系统编程调试比赛实操”样题 ““工工业业机机器器人人及及机机器器视视觉觉系系统统编编程程调调试试比比赛赛实实操操””样样题题 （ 总时间：240分钟） 任 务 书 0 竞赛要求 竞赛要求 一、竞竞赛赛要要求求 1．正确使用工具，操作安全规范； 2．部件安装、电路连接、接头处理正确、可靠，符合要求； 3．爱惜赛场的设备和器材，尽量减少耗材的浪费； 4．保持工作台及附近区域干净整洁； 5．竞赛过程中如有异议，可向现场考评人员反映，不得扰乱赛场秩序； 6．遵守赛场纪律，尊重考评人员，服从安排。 二、注意事项 二、注意事项 二二、、注注意意事事项项 1．参赛选手在比赛过程中应该遵守相关的规章制度和安全守则，如有违反， 则按照相关规定在考试的总成绩中扣除相应分值； 2．参赛选手的比赛任务书用参赛证号、组别、场次、工位号标识，不得写 有姓名或与身份有关的信息，否则成绩无效，在比赛任务书的指定附页内完成 电气控制原理图的设计，比赛任务书完成后收回； 3．参赛选手应将编写的各程序资料保存在“D:\2011\工位号\程序”文件 夹下； 4．由于错误接线等原因引起PLC、伺服电机及驱动器、变频器、机器人控 制器、机器视觉系统和直流电源损坏，取消竞赛资格； 5．参赛选手应在240分钟内完成任务书规定的内容，考试成绩以100分进 行计算。 1 一、设备组成及工作情况描述 一、设备组成及工作情况描述 一一、、设设备备组组成成及及工工作作情情况况描描述述 “THMSIR-1型 工业机器人与机器视觉系统应用实训平台”融合工业机器 人、PLC与机器视觉等先进的自动化技术于一体，由三菱RV-3SD六自由度工业 机器人系统、欧姆龙机器视觉系统、三菱可编程控制器单元、四工位供料单元、 环形输送单元、直线输送单元、工件组装单元、立体仓库单元等组成。设备各 部件的名称和位置如图1、图2所示。 PLC和机器人当前能完成的工作如下：工件经过料库出料后由环形输出线传 送到图像检测单元,检测后传送到分拣机构由机器人进行追踪抓取并依次装配 。 。 到工件盒中,装配四个工件后，完成工件盖装配,最后放入指定仓库。。 图1 控制对象 2 图2 控制柜 二、需要完成的工作任务 二、需要完成的工作任务 二二、、需需要要完完成成的的工工作作任任务务 请选手根据给定的技术资料，按要求在4h（四个小时）内，完成机器人及 请选手根据给定的技术资料，按要求在4h（四个小时）内，完成机器人及 请请选选手手根根据据给给定定的的技技术术资资料料，，按按要要求求在在44hh（（四四个个小小时时））内内，，完完成成机机器器人人及及 机器视觉设备线路连接、程序设计和调试等任务。 机器视觉设备线路连接、程序设计和调试等任务。 机机器器视视觉觉设设备备线线路路连连接接、、程程序序设设计计和和调调试试等等任任务务。。 任务一：机器人安装电磁阀及调试（共10分） 任务一：机器人安装电磁阀及调试（共10分） 任任务务一一：：机机器器人人安安