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单片机控制步电机
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用单片机控制步进电机
步进电机是机电控制中一种常用的执行机构,它的用途是将电脉冲转化为角位移,通俗
地说:当步进驱动器接收到一个脉冲信号,它就驱动步进电机按设定的方向转动一个固定的
角度(及步进角)。通过控制脉冲个数即可以控制角位移量,从而达到准确定位的目的;同
时通过控制脉冲频率来控制电机转动的速度和加速度,从而达到调速的目的。
一、步进电机常识
常见的步进电机分三种:永磁式(PM ),反应式(VR )和混合式(HB ),永磁式步进
一般为两相,转矩和体积较小,步进角一般为 7.5 度 或 15 度;反应式步进一般为三相,可
实现大转
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